[发明专利]一种应用于铁路站台的拾取装置

权利要求书

1.一种应用于铁路站台的拾取装置，包括底板，其特征在于：所述底板上设有伸缩机构，所述伸缩机构方便装置收纳在站台上，不影响列车的行驶；

所述伸缩机构上设有第一夹持机构，所述第一夹持机构包括多个L型杆，所述L型杆插进铁路道砟，两组L型杆相互靠近，可针对落在铁路道砟上和铁路枕木上的落物进行拾取；

所述第一夹持机构上设有两组第二夹持机构，所述第二夹持机构包括四对抵板，抵板在铁轨上相互靠近，可针对铁路铁轨及其附近的落物进行拾取。

2.根据权利要求1所述的一种应用于铁路站台的拾取装置，其特征在于：所述伸缩机构包括在所述底板内滑动设有的第一滑块，所述底板内转动设有第一螺纹杆，所述底板内固定设有第一电机，所述第一电机控制所述第一螺纹杆转动，所述第一螺纹杆与所述第一滑块螺纹连接，所述第一滑块上固定连接设有支撑臂，所述支撑臂一端固定设有旋转电机，所述旋转电机控制设有电机轴，所述电机轴上固定设有第一气缸。

3.根据权利要求2所述的一种应用于铁路站台的拾取装置，其特征在于：所述支撑臂的长度与站台到铁轨的距离相配合，使得所述第一滑块移动到最靠近铁轨位置，所述第一气缸正好位于两条铁轨中央正上方。

4.根据权利要求3所述的一种应用于铁路站台的拾取装置，其特征在于：所述第一气缸活塞上固定设有控制板，所述控制板上设有所述第一夹持机构，所述第一夹持机构包括转动设在所述控制板内的第二螺纹杆，所述控制板内对称滑动设有两个第二滑块，所述控制板内固定设有第二电机，所述第二电机控制所述第二螺纹杆转动，所述第二螺纹杆与所述第二滑块螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种应用于铁路站台的拾取装置，其特征在于：所述第二滑块固定连接设有第二气缸，所述第二气缸上固定设有布置板，所述布置板上设有多个所述L型杆。

6.根据权利要求5所述的一种应用于铁路站台的拾取装置，其特征在于：一侧所述布置板上设有九个所述L型杆，另一侧所述布置板上固定设有八个所述L型杆，两组所述L型杆交叉布置。

7.根据权利要求4所述的一种应用于铁路站台的拾取装置，其特征在于：以所述第一夹持机构为中心，所述控制板上对称布置设有两组所述第二夹持机构，所述第二夹持机构包括转动设在所述控制板内的第三螺纹杆，所述控制板上固定设有第三电机，所述第三电机控制所述第三螺纹杆转动，所述控制板内对称滑动设有两个第三滑块，所述第三滑块与所述第三螺纹杆螺纹连接，所述第三滑块上固定设有支撑板，所述支撑板内对称滑动设有两个第四滑块，所述第四滑块上内嵌设有电磁铁，两个所述电磁铁通过复位弹簧固定连接，所述第四滑块与所述抵板固定连接，两个所述抵板之间在所述支撑板上固定设有辊轮架，所述辊轮架上转动设有辊轮。

8.根据权利要求6所述的一种应用于铁路站台的拾取装置，其特征在于：所述底板上均匀设有四个滚轮，站台上黄线区域外设有两条平行于铁轨的两条凹槽，四个所述滚轮在凹槽内滚动。