[发明专利]高精度射击训练指导系统

权利要求书

1.一种高精度射击训练指导系统，其特征是：包括设置在枪械上的射击状态探测仪（1）、设置在靶板上的传感器组机构（2）和靶标射击控制系统（3），所述射击状态探测仪（1）上设有红外发射装置（11），射击状态探测仪（1）内部设有集成探测机构（12），所述靶标射击控制系统（3）与所述集成探测机构（12）、传感器组机构（2）通信连接，其中，

所述集成探测机构（12），用于在持枪到击发过程中不断采集枪械的颤动状态、枪口的倾角数据、枪口的指向数据、子弹出膛速度、射击位置重力，并将采集到的数据传送至所述靶标射击控制系统（3）；

所述传感器组机构（2），用于接收在持枪到击发过程中不断采集现时风力，并接收所述红外发射装置（11）的红外信号来采集射手距离靶板的距离和具体位置，并将采集到的数据传送至所述靶标射击控制系统（3）；

所述靶标射击控制系统（3），用于接收集成探测机构（12）和传感器组机构（2）的信号数据，并利用搭载的软件代入算法对数据进行综合分析处理，得出子弹运行轨迹及中靶结果信息，并输出弹道纠正分析、弹道预测提示、射击数据汇总数据，为训练者提供指导；

所述集成探测机构（12）包括集成在射击状态探测仪（1）内的：

陀螺仪（121），用于采集枪械的颤动状态，同时输出数据至靶标射击控制系统进行士兵持枪稳定性分析；

角度传感器（122），用于采集枪口的倾斜角度，同时输出数据至靶标射击控制系统为进行弹道预测提供倾角数据；

方向传感器（123），用于采集判断枪口指向，同时输出数据至靶标射击控制系统为进行弹道预测提供初始子弹的运动方向；

速度传感器（124），用于采集子弹速度，同时输出数据至靶标射击控制系统为进行弹道预测提供速度数据；

重力感应器（125），用于采集提供重力数据；

所述传感器组机构（2）包括安装在靶板的：

红外感应器（21），安装在靶板四周，用于接收射击状态探测仪发出的红外信号；同时输出数据至靶标射击控制系统为进行子弹落点计算及路径预测提供数据支持；

微型风力仪（22），安装在靶板上，用于采集外部风力大小，同时输出数据至靶标射击控制系统为进行靶标射击控制系统分析子弹路径提供环境数据支持；

所述靶标射击控制系统（3）包括信号处理装置（31）和系统主机（32），其中：

所述信号处理装置（31）用于与所述射击状态探测仪（1）内的陀螺仪（121）、角度传感器（122）、方向传感器（123）、速度传感器（124）、重力感应器（125），以及所述传感器组机构（2）中的红外感应器（21）、微型风力仪（22）进行信息交互，并将各传感器传输的模拟信号转换为数字信号；

所述系统主机（32）用于利用所搭载的训练指导系统建立空间算法，根据所述信号处理装置（31）发送的数字信号生成子弹的运行路线，同时进行倒推对比分析调用合适的射击指导方案，并将生成和调用的结果输出至显示屏。

2.根据权利要求1所述的高精度射击训练指导系统，其特征是：所述信号处理装置（31）和系统主机（32）通过USB2.0/3.0数据线连接。

3.根据权利要求2所述的高精度射击训练指导系统，其特征是：所述信号处理装置（31）包括无线通讯模块（311）和多路模数转换模块（312），其中，

所述无线通讯模块（311）用于与所述陀螺仪（121）、角度传感器（122）、方向传感器（123）、速度传感器（124）、重力感应器（125）、红外感应器（21）、微型风力仪（22）进行信息交互；

所述多路模数转换模块（312）用于同时将陀螺仪（121）、角度传感器（122）、方向传感器（123）、速度传感器（124）、重力感应器（125）、红外感应器（21）、微型风力仪（22）发来的多个模拟信号转换为相应的数字信号。

4.根据权利要求3所述的高精度射击训练指导系统，其特征是：所述信号处理装置（31）还包括USB接口模块（313）和独立电源模块（314），所述独立电源模块（314）内置稳压电路，用于向USB接口模块（313）单独供电，以保证信号传输效率和稳定性。