[发明专利]栽苗设备

说明书

本发明公开了一种栽苗设备，包括育苗钵拾取组件和育苗钵展开组件，育苗钵拾取组件设置有育苗钵存储机构；育苗钵拾取组件还设置有取钵机构；育苗钵展开组件设置在育苗钵拾取组件的右侧，育苗钵展开组件设置有第二吸盘以及设置有驱动第二吸盘前后移动的第三位移装置。实施本发明有利于降低幼苗移栽人工作业的劳动强度，以及有利于推动幼苗移栽作业的机械化发展。

技术领域

本发明涉及农用设备技术领域，尤其涉及一种栽苗设备。

背景技术

目前，幼苗移栽的过程仍然需要依靠人工作业，该过程，劳动强度大。

幼苗移栽的过程主要包括拾取育苗钵、展开育苗钵、向育苗钵中填充土壤、投放幼苗、插苗等。特别地，对于软质育苗钵，拾取育苗钵以及展开育苗钵仍然很大程度地依赖人工作业，这显然不利于推动幼苗移栽过程的机械化。

可见，为了进一步降低幼苗移栽人工作业的劳动强度，以及为了推动幼苗移栽作业的机械化发展，需要研发一款能够实现拾取育苗钵以及展开育苗钵的作业环节机械化的栽苗设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种栽苗设备，能够实现拾取育苗钵以及展开育苗钵的作业环节机械化。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种栽苗设备，包括育苗钵拾取组件和育苗钵展开组件，

所述育苗钵拾取组件设置有育苗钵存储机构，所述育苗钵存储机构设置有前侧面开口的壳体，所述壳体内存放有软质育苗钵；

所述育苗钵拾取组件还设置有取钵机构，所述取钵机构设置在所述壳体的前侧面，所述取钵机构设置有正面朝向所述壳体的前侧面的第一吸盘，所述取钵机构还设置有驱动所述第一吸盘前后移动的第一位移装置，所述第一位移装置使得所述第一吸盘与所述壳体的前侧面之间的距离变化，所述取钵机构还设置有驱动所述第一吸盘在所述壳体的前方左右移动的第二位移装置；

所述育苗钵展开组件设置在所述育苗钵拾取组件的右侧，所述育苗钵展开组件设置有第二吸盘以及设置有驱动所述第二吸盘前后移动的第三位移装置。

可见，本发明的栽苗设备通过设置育苗钵拾取组件，能够实现育苗钵拾取的机械化作业，通过设置育苗钵展开组件能够，能够实现育苗钵展开的机械化作业，这有利于降低幼苗移栽人工作业的劳动强度，以及有利于推动幼苗移栽作业的机械化发展。

作为一种可选的实施方式，本发明中，所述壳体的后侧的内表面上设置有弹簧，所述弹簧朝所述壳体的前侧面的方向延伸，所述弹簧靠近所述壳体的前侧面的一端设置有第一挡片，所述壳体的前侧面开口的边缘处设置有朝向所述壳体的前侧面的中心处延伸的第二挡片，所述第一挡片与所述第二挡片之间存放有所述软质育苗钵。

作为一种可选的实施方式，本发明中，第一位移装置包括第一电机以及由所述第一电机驱动的第一丝杆滑动副；

第二位移装置包括第二电机以及由所述第二电机驱动的第二丝杆滑动副；

第三位移装置包括第三电机以及由所述第三电机驱动的第三丝杆滑动副。

作为一种可选的实施方式，本发明中，所述栽苗设备还包括设置在所述栽苗设备上部的投苗组件，其中，所述投苗组件包括：

送苗筒，设置有中空的筒体，在所述筒体的底部设置有可向下翻转的翻盖；

链传动机构，所述链传动机构水平设置，若干个所述送苗筒分别竖直安装在所述链传动机构的传动链条上，所述链传动机构的链轮转动，通过所述传动链条，带动所述送苗筒转动；

轨道，沿所述链传动机构的外侧呈环状设置，所述轨道位于所述翻盖的下方，并与所述翻盖的下表面相抵，所述轨道上还设置有中空的落料口，所述落料口中空处的截面最小面积大于所述翻盖的截面最大面积，使得位于所述落料口处的所述翻盖向下翻转，以使得所述筒体的底部敞开。