[发明专利]一种用于智慧社区的视频识别车辆非法占道的检测方法

说明书

本发明公开了一种用于智慧社区的视频识别车辆非法占道的检测方法，涉及车辆监控技术领域。本发明包括如下步骤：对视频中含有车辆的图像进行预处理；判断车辆是否处于停靠状态以及是否为禁停路段；对预处理后的图像进行特征点的提取，获取道路上的白线车框；根据图像中白线框的位置，模拟出所有车辆的停车位的车框位置；对头一辆车车头距离白线的位置或者末尾车辆车尾距离白线的位置进行识别；识别车辆的长度以及原有的车位数，判断车辆是否都在车位内。本发明对出现非法占道的问题，能够及时派遣社区管理人员进行处理，避免社区内车辆停放混乱，确保社区内道路保持通畅，加强了社区内的车辆道路的安全管理。

技术领域

本发明属于车辆监控技术领域，特别是涉及一种用于智慧社区的视频识别车辆非法占道的检测方法。

背景技术

随着经济的迅速发展，私家车的数量越来越多，因此对社区路边车辆停放的需求也越来越大，人们在社区车辆停放的过程中很难找到合适的位置进行停放，因此，人们在停车时，随意寻找空车位停放，甚至停放在非法的区域，给社区管理带来了一定的麻烦，以及造成社区道路堵塞，因此投入大量的人力物力进行监管，但由于停放车辆的区域面积较大，给监管人员带来了很大的难度，难以实现及时发现和处理，存在严重的管理隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于智慧社区的视频识别车辆非法占道的检测方法，通过对社区街道的路段安装监控设备，对视频中的车辆停靠位置进行预处理，确定地面车位的白框的具体位置并进行车位模拟，并结合头车或者尾车距离白线的位置确定车辆是否处出现非法占道的问题，解决了现有的社区内车辆停放混乱、管理困难，存在安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于智慧社区的视频识别车辆非法占道的检测方法，包括如下步骤：

步骤S1：在智慧社区内各个路段添加设备资源，将视频流引入社区监控平台，并设定好最佳抓拍角度，启动违法检测；

步骤S2：对视频中含有车辆的图像进行预处理；

步骤S3：判断车辆是否处于停靠状态以及是否为禁停路段；

步骤S4：对预处理后的图像进行特征点的提取，获取道路上的白线车框；

步骤S5：根据图像中白线框的位置，模拟出所有车辆的停车位的车框位置；

步骤S6：对位于车队最前方车辆车头距离白线的位置或者末尾车辆车尾距离白线的位置进行识别；

步骤S7：识别车辆的长度以及原有的车位数，判断车辆是否都在车位内；

步骤S8：当出现车辆不在车位内或者停车的数量多于预设车位的数量时，通知社区管理人员进行查看。

优选地，所述步骤S2中，对车辆图像进行预处理的过程包括滤波处理、边缘增强处理以及二值化处理；

其中，所述滤波处理通过邻域平均法来除去采集时产生的噪声，使图片更加平顺，邻域平均法的模型为：

式中，g(i,j)为经过邻域平均处理后的图像；n为行像素点数目；f(i,j)为摄像机采集的图像；M为所述邻域中各邻近像素的坐标；

所述边缘增强处理采用边缘增强Sobel算子来进行处理；

所述二值化处理选择以行为单位使用局部最优阈值法，定义波动程度为：

式中，x_i为行像素；x_max为本行中最大的灰度值，则阈值T的取值为：