[发明专利]一种包装箱自动翻转装置

权利要求书

1.一种包装箱自动翻转装置，其特征在于，其主体结构包括机架、底板、翻转气缸耳环座、翻转气缸组件、翻板铰链座销轴、翻板铰链座、铰链座用螺钉、基板、限位板用螺钉、左限位板、牛眼轮支撑板、左翻板、右翻板、翻板两侧铰链用销轴、右限位板、耳环座用销轴、耳环座用螺钉、牛眼轮、基板用螺钉、翻板两侧铰链用螺钉、翻板两侧凸铰链座、限位板用螺钉、翻板两侧凹铰链座、牛眼轮支撑板用螺钉和牛眼轮用螺钉；机架为设有台面的长方体框架结构，底板的两侧焊接在机架下方左右两侧的框架上，三组翻转气缸耳环座在底板上呈三角形分布，每组翻转气缸耳环座的底部采用两个耳环座用螺钉连接在底板上，其中底板的左侧设有两组翻转气缸耳环座，右侧设有一组翻转气缸耳环座；每组翻转气缸耳环座对应一个翻板铰链座，每个翻板铰链座的两侧采用两个铰链座用螺钉连接在左翻板或右翻板的底部，每组翻转气缸耳环座上设有一组翻转气缸组件，翻转气缸组件的下端通过耳环座用销轴与翻转气缸耳环座形成固定铰链，上端通过翻板铰链座销轴与翻板铰链座连接形成活动铰链；基板采用八个基板用螺钉连接在机架的台面上，两个翻板两侧凹铰链座分别用四个翻板两侧铰链用螺钉连接在左翻板和右翻板上，两个翻板两侧凸铰链座分别用四个翻板两侧铰链用螺钉连接在基板上，翻板两侧凸铰链座与翻板两侧凹铰链座通过翻板两侧铰链用销轴连接在一起形成固定铰链；左限位板和右限位板分别设置在左翻板和右翻板的外侧并通过限位板用螺钉与基板固连在一起，左翻板和右翻板交叉布置；两个牛眼轮支撑板分别通过六个牛眼轮支撑板用螺钉连接到基板上，每个牛眼轮通过两个牛眼轮用螺钉连接在牛眼轮支撑板上；翻转气缸耳环座、耳环座用销轴、翻转气缸组件、翻板铰链座、翻板铰链座销轴、左翻板、右翻板、翻板两侧铰链座和翻板两侧铰链用销轴组成三个摇块机构，左边的两个摇块机构可将翻转气缸组件的活塞杆往复移动转换为左翻板的90°翻转；右边的摇块机构将翻转气缸组件的活塞杆往复移动转换为右翻板的90°翻转；工作时，首先将传送到基板上的完成初步胶带封装的包装箱推送到指定位置，然后左侧的翻转气缸组件驱动其活塞杆伸出，驱动左翻板将包装箱向左翻转90°将包装箱立起来并保持静止状态，工人在包装箱上缠绕第一圈胶带，完成任务后左侧翻板的弯板带动包装箱翻转90°复位回到水平位置，然后右侧的翻转气缸组件驱动其活塞杆伸出，驱动右翻板将包装箱向右翻转90°将包装箱再次立起来并保持静止，工人在对称位置缠绕第二圈胶带，最后右侧翻板的弯板带动包装箱翻转90°复位回到水平位置，将缠绕两圈胶带的包装箱推出完成一个工作循环。

2.根据权利要求1所述包装箱自动翻转装置，其特征在于，所述牛眼轮中的滚珠高点高于基板的高度。