[发明专利]牵引车及车辆

说明书

本公开提供了一种牵引车及车辆。该牵引车包括牵引车主体和安装在牵引车主体上的牵引结构，牵引结构包括固定支架、转轴、套筒支架、伸缩臂和复位机构，套筒支架通过转轴与固定支架转动连接，套筒支架套设在伸缩臂上且与伸缩臂滑动连接，伸缩臂的第一端设有电磁铁，电磁铁用于在通电状态下与拖斗上的磁感应件吸附以牵引拖斗；复位机构与伸缩臂的第二端连接，用于在电磁铁处于断电状态下带动伸缩臂相对套筒支架滑动以使伸缩臂复位。通过牵引结构各部件的巧妙设计与配合，实现了牵引车的吸附、拖拽、转弯和复位功能，牵引车无需与拖斗进行毫米级别的精准对接，从而使得无人驾驶牵引车能够自动化的完成与拖斗对接，结构简单，对拖斗改造小，成本低。

技术领域

本公开涉及运输技术领域，尤其涉及一种牵引车及车辆。

背景技术

目前，在工业领域应用的牵引车，通常通过人工实现牵引车与拖斗的精准对接。在无人驾驶牵引车的运用中，受限于无人驾驶牵引车的底盘控制精度，无人驾驶牵引车很难实现毫米级别的精准对接，致使无人驾驶牵引车很难自动化地完成与拖斗的精准对接。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种牵引车及车辆。

本公开提供了一种牵引车，用于对拖斗进行牵引，包括牵引车主体和安装在所述牵引车主体上的牵引结构，所述牵引结构包括固定支架、转轴、套筒支架、伸缩臂和复位机构；

所述固定支架固定在所述牵引车主体上，所述转轴竖向穿设于所述固定支架和所述套筒支架，所述套筒支架通过所述转轴与所述固定支架转动连接；

所述套筒支架套设在所述伸缩臂上且与所述伸缩臂滑动连接，所述伸缩臂的第一端设有电磁铁，所述电磁铁用于在通电状态下与设置在拖斗上的磁感应件吸附以牵引所述拖斗，并使所述套筒支架在牵引作用下相对所述伸缩臂沿牵引方向滑动；

所述复位机构与所述伸缩臂的第二端连接，用于在所述电磁铁处于断电状态下带动所述伸缩臂相对所述套筒支架滑动，以使所述伸缩臂复位。

可选地，所述伸缩臂包括伸缩臂主体，所述伸缩臂主体为矩形管，所述套筒支架上设有与所述伸缩臂主体的截面形状适配的矩形孔，所述伸缩臂主体穿设于所述矩形孔内。

可选地，所述伸缩臂主体的第一端设有电磁铁支架，所述电磁铁安装在所述电磁铁支架上，所述伸缩臂主体的第二端设有限位止挡，所述限位止挡和所述电磁铁支架用于限制所述伸缩臂主体脱出所述套筒支架。

可选地，所述套筒支架位于所述固定支架的下方，所述转轴竖向穿设于所述固定支架及所述套筒支架位于所述伸缩臂的上方的套筒壁。

可选地，所述固定支架安装在所述牵引车主体的底部，所述固定支架的一端位于所述牵引车主体的下方且与所述复位机构连接，所述固定支架的另一端位于所述牵引车主体的尾端用于安装所述转轴。

可选地，所述复位机构包括收线器，所述收线器包括收线器主体和复位绳索，所述复位绳索的一端置于所述收线器主体的内部且与所述收线器主体连接，所述复位绳索的另一端位于所述收线器主体的外部且与所述伸缩臂的第二端连接。

可选地，所述固定支架为杆状件，所述固定支架的一端与所述收线器本体固定连接，所述固定支架的另一端安装所述转轴。

可选地，所述复位机构包括复位弹簧和固定座，所述复位弹簧的一端与所述固定座连接、另一端与所述伸缩臂的第二端连接；所述固定支架为杆状件，所述固定支架的一端与所述固定座固定连接，所述固定支架的另一端安装所述转轴。

本公开还提供了一种车辆，包括拖斗和如上述任一实施例所述的牵引车，所述拖斗上设有磁感应件，所述牵引车的电磁铁用于在通电状态下与所述磁感应件吸附以牵引所述拖斗。

可选地，所述磁感应件为沿所述拖斗的宽度方向延伸设置的长条形铁片。