[发明专利]安全酸洗装备和方法

权利要求书

1.一种安全酸洗装备，其特征在于，包括：

防护罩，连接有气体净化器，所述防护罩内设有酸洗槽、水洗槽和脱水槽，所述酸洗槽、水洗槽和脱水槽内均设有旋转托架，所述酸洗槽和水洗槽还设有入水口和出水口，所述脱水槽设有排水口；

筛桶，用于装载待洗物料，所述筛桶的筒壁呈筛网状；

抓取传送系统，设于所述防护罩内，所述抓取传送系统包括抓取组件，所述抓取组件可抓住所述筛桶并进行传送；

烘干装置，包括进料管，所述进料管与所述防护罩连通。

2.根据权利要求1所述的安全酸洗装备，其特征在于，还包括上料机构，位于所述防护罩的下方，所述上料机构包括传送带和升降台，所述防护罩的底部设有孔洞，所述筛桶可随所述传送带到达所述升降台并随所述升降台抬升直至穿过所述孔洞进入所述防护罩内。

3.根据权利要求1所述的安全酸洗装备，其特征在于，所述抓取传送系统还包括轨迹桁架，所述抓取组件包括从上到下依次连接的伸缩机构、滑块和抓手，所述抓取组件通过所述滑块沿所述轨迹桁架移动。

4.根据权利要求3所述的安全酸洗装备，其特征在于，所述抓手包括固定架、推杆、定爪和三个以上动爪，所述动爪沿所述固定架的周向分布，所述推杆与所述定爪连接，所述定爪位于所述固定架的下方，所述定爪上设有倾斜的长条孔，所述动爪由连杆段和抓取段组成，所述连杆段与所述抓取段的夹角为钝角，所述抓取段的末端呈钩状，所述连杆段的端部与所述固定架铰接，所述连杆段与所述抓取段的折角处设有铰轴，所述铰轴可在所述长条孔内滑动，所述推杆向下推动所述定爪使得所述动爪向内转动，所述筛桶的顶部沿周向设有圆环，所述动爪可勾住所述圆环。

5.根据权利要求1所述的安全酸洗装备，其特征在于，还包括循环液槽，所述酸洗槽和水洗槽的出水口分别连接有循环水管，所述循环水管与所述循环液槽连通。

6.根据权利要求1所述的安全酸洗装备，其特征在于，所述筛桶的底部设有可开合的下盖；所述所述筛桶的内壁设有突出的拨板；所述筛桶的底部设有倒角。

7.根据权利要求1所述的安全酸洗装备，其特征在于，所述旋转托架的内侧底部设有凹槽，所述筛桶的外侧底部设有突出的卡块，所述旋转托架通过所述凹槽与所述卡块的配合带动所述筛桶旋转。

8.根据权利要求1所述的安全酸洗装备，其特征在于，所述烘干装置还包括螺旋输送机构、鼓风腔和卸料管，所述螺旋输送机构的进料口与所述进料管的下端连接，所述鼓风腔与所述螺旋输送机构的出料口连接，所述鼓风腔设有风机，所述卸料管与所述鼓风腔的下端连接，所述卸料管上设有加热器。

9.一种安全酸洗方法，其特征在于，所述安全酸洗方法使用权利要求1-8任一项所述的安全酸洗装备，所述安全酸洗方法包括如下步骤：

S1.将装有待洗物料的所述筛桶送至所述防护罩内；

S2.由所述抓取传送系统对所述筛桶进行多次抓取和运送，所述筛桶依次经过所述酸洗槽、水洗槽和脱水槽，分别进行酸洗、水洗和脱水的工序；

S3.所述抓取传送系统将脱水后的物料倒入所述烘干装置中进行烘干。

10.根据权利要求9所述的安全酸洗方法，其特征在于，步骤S2所进行的酸洗、水洗和脱水过程均在由所述气体净化器产生的负压状态下完成。