[发明专利]一种船舶螺旋浆水下修复装置

说明书

本发明提供一种船舶螺旋浆水下修复装置，涉及螺旋浆水下修复装置技术领域，本发明包括管子和调节装置，所述管子的表面固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱远离管子的一端转动连接有第二连接柱，所述第二连接柱远离第一连接柱的一端焊接有吸盘，所述吸盘吸附在船体上，所述第二连接柱的表面设有调节装置，所述调节装置包括固定板，所述固定板的一侧与第二连接柱固定连接，所述固定板的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的内部贯穿插设有滑柱。本发明解决了目前远洋船舶螺旋浆主要靠喷涂防污涂料的被动方法防止海洋生物附着，采用人工作业方式进行清洗，无法实现野外航行清洗智能作业和损伤智能修复的问题。

技术领域

本发明涉及螺旋浆水下修复装置技术领域，尤其涉及一种船舶螺旋浆水下修复装置。

背景技术

螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器。螺旋桨分为很多种，应用也十分广泛，如飞机、轮船的推进器等。

船舶与海洋结构物浸入海水以后，不可避免带来海洋生物污损问题。污损所造成的危害如增加航行阻力、腐蚀船壳、阻塞管道和船舶螺旋浆损伤等；使船舶、养殖设施、石油平台等遭受破坏、甚至无法正常工作等。目前远洋船舶螺旋浆主要靠喷涂防污涂料的被动方法防止海洋生物附着，采用人工作业方式进行清洗，无法实现野外航行清洗智能作业和损伤智能修复。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种船舶螺旋浆水下修复装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种船舶螺旋浆水下修复装置，包括管子和调节装置，所述管子的表面固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱远离管子的一端转动连接有第二连接柱，所述第二连接柱远离第一连接柱的一端焊接有吸盘，所述吸盘吸附在船体上，所述第二连接柱的表面设有调节装置，所述调节装置包括固定板，所述固定板的一侧与第二连接柱固定连接，所述固定板的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的内部贯穿插设有滑柱，两个所述滑柱彼此靠近的一端焊接有弧形板，所述弧形板远离滑柱的一端活动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离管子的一端与固定板活动连接，所述电动伸缩杆的表面活动连接有套环，所述套环的表面固定连接有绳子，所述绳子贯穿插设在固定板内部，且绳子远离套环的一端与管子固定连接，基于流体力学分析，采用空化射流技术，使水高速流过空化喷嘴，产生大量空化泡，空化泡随射流喷射到被清洗表面，在狭小区域内溃灭并产生微射流，清除表面附着物，实现水下自适应吸附，建立吸盘与壁面的空间几何模型，基于D-H参数建立运动学模型，根据运动学逆解，设计自适应吸附动作及永磁吸附模块，能够在船体表面、深海养殖设备表面实现稳定吸附，采用3D打印和水下焊接技术实现船舶螺旋桨野外智能修复和再制造。

优选的，所述套环的内部贯穿插设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆螺纹插设在电动伸缩杆内部。

优选的，所述滑柱远离弧形板的一端固定连接有矩形板，所述矩形板靠近滑柱的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离矩形板的一端与支撑板固定连接。

优选的，所述管子的一端连通有气泵，所述气泵为管子内提供空气，所述管子的内壁卡有空化喷嘴。

优选的，所述管子靠近气泵的一端设有保护装置，所述保护装置包括连接块，所述连接块的一侧与管子焊接，所述连接块靠近第一连接柱的一端开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有两个滑块，所述滑块呈“U”字形，且滑块远离滑槽的一端固定连接有保护罩。

优选的，所述连接块靠近保护罩的一侧贯穿插设有限位板，所述限位板呈“U”字形，且限位板的内部贯穿插设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆靠近第二弹簧的一端螺纹贯穿插设在连接块内部。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，