[发明专利]一种基于累积前景价值和三支决策的态势评估方法与系统

权利要求书

1.一种基于累积前景价值和三支决策的态势评估方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将无人机态势感知得到的目标信息进行规范化，得到规范化目标信息矩阵，构建决策理论中的状态集和行动集，代表目标的状态集，表示一个目标是否属于被攻击目标集合C；A＝{a_P，a_B，a_N}代表目标的动作集，分别表示一个目标采取执行、进一步研究和不执行的动作，根据目标信息矩阵计算每个目标是否属于集合C的概率；

(2)根据目标信息矩阵计算累积前景价值理论中的参考点和每个目标的结果矩阵；所述参考点采用指标加权平均值计算；

(3)根据上述得到的参考点，结果矩阵和概率计算每个目标采取执行、进一步研究和不执行动作的三个累积前景价值；

(4)对每个目标的三个累积前景价值进行比较，根据累积前景价值最大规则得到决策结果。

2.根据权利要求1所述的基于累积前景价值和三支决策的态势评估方法，其特征在于，所述步骤(1)根据如下方法得到规范化目标信息矩阵：

无人机感知到的目标信息矩阵表示为X＝(x_ij)_m×n，规范化目标信息矩阵表示为Z＝(z_ij)_m×n，1≤i≤m，m表示目标数量，1≤j≤n，n表示指标数量；

对于效益型指标：

对于成本型指标：

其中，max_ix_ij，min_ix_ij分别表示第j个指标的最大值和最小值。

3.根据权利要求1所述的基于累积前景价值和三支决策的态势评估方法，其特征在于，所述步骤(1)根据如下公式计算每个目标是否属于集合C的概率：

对于效益型指标：

对于成本型指标：

其中，z_ij为目标信息矩阵中第i个目标的第j个指标的数据；Pr(C|T_i)表示第i个目标T_i属于集合C的概率，表示第i个目标T_i不属于集合C的概率；Z⁺，Z^-分别表示正理想解和负理想解；分别表示第j个指标的正理想点和负理想点；D(T_i，Z⁺)，D(T_i，Z^-)分别表示目标T_i到正理想解和负理想解的距离；w_j表示第j个指标的权重，d()用来计算两个数的欧氏距离；m表示目标数量，n表示指标数量。

4.根据权利要求3所述的基于累积前景价值和三支决策的态势评估方法，其特征在于，根据熵值法计算每个指标的权重：

首先计算第i个目标在第j个指标下所占的比例：

然后计算第j个指标的信息熵：

最后计算第j个指标的权重：

5.根据权利要求1所述的基于累积前景价值和三支决策的态势评估方法，其特征在于，所述步骤(2)根据以下公式计算每个目标的结果矩阵：

其中，z_ij表示目标信息矩阵中第i个目标的第j个指标的数据，x(z_ij)表示数据z_ij对应的结果矩阵；每个目标有n个指标，对应n个结果矩阵，x_i表示第i个目标的多指标综合结果矩阵；分别表示第j个指标的最大值和最小值；η是风险规避系数；d()用来计算两个数的欧氏距离；w_j表示第j个指标的权重；分别表示第i个目标在集合C中时采取执行动作、进一步研究、不执行的动作时，其第j个指标对应的结果值；分别表示第i个目标在不在集合C中时采取执行动作、进一步研究、不执行的动作时，其第j个指标对应的结果值；分别表示第i个目标在集合C中时采取执行动作、进一步研究、不执行的动作时，多指标对应的综合结果值；分别表示第i个目标在不在集合C中时采取执行动作、进一步研究、不执行的动作时，多指标对应的综合结果值。