[发明专利]一种电梯调度方法、服务器及系统

权利要求书

1.一种电梯调度方法，其特征在于，包括：

接收机器人上报的预乘电梯信息，所述预乘电梯信息包括预乘位置信息；

获取可分配电梯信息，所述可分配电梯信息包括可分配电梯，所述可分配电梯包括处于空闲态和预运动态的电梯；

根据调度时间内收到的所有预乘电梯信息和所述可分配电梯信息对所述可分配电梯进行调度，得到分配电梯及其需要前往的预乘位置信息；

给所述分配电梯发送预测乘梯请求，所述预测乘梯请求包括所述分配电梯需要前往的预乘位置信息。

2.根据权利要求1所述的电梯调度方法，其特征在于：

所述预乘位置信息包括电梯厅标识和电梯楼层；

获取可分配电梯信息包括：获取每个电梯厅标识下的可分配电梯信息；

所述的根据调度时间内收到的所有预乘电梯信息和所述可分配电梯信息对所述可分配电梯进行调度包括：

对调度时间内收到的所有预乘电梯信息按电梯厅标识进行分类；

根据同一电梯厅标识下的预乘电梯信息和可分配电梯信息对所述电梯厅标识下的可分配电梯进行调度。

3.根据权利要求1所述的电梯调度方法，其特征在于：

所述预乘电梯信息包括预乘位置信息和预乘时间；

对所述可分配电梯进行调度包括：根据预乘时间对所有预乘电梯信息进行排序，将优先到达的预乘位置信息分配给所述可分配电梯。

4.根据权利要求1所述的电梯调度方法，其特征在于：

当收到由机器人产生的呼梯请求时，根据所述呼梯请求确定分配电梯，向所述分配电梯发送乘梯请求，所述乘梯请求包括所述分配电梯需要前往的呼梯位置信息。

5.一种用于电梯调度的服务器，其特征在于，包括：

信息接收模块，用于接收机器人上报的预乘电梯信息，所述预乘电梯信息包括预乘位置信息；

电梯信息获取模块，用于获取可分配电梯信息，所述可分配电梯信息包括可分配电梯，所述可分配电梯包括处于空闲态和预运动态的电梯；

电梯调度模块，用于根据调度时间内收到的所有预乘电梯信息和所述可分配电梯信息对所述可分配电梯进行调度，得到分配电梯及其需要前往的预乘位置信息；

信息发送模块，用于给每个分配电梯发送预测乘梯请求，所述预测乘梯请求包括所述分配电梯需要前往的预乘位置信息。

6.根据权利要求5所述的服务器，其特征在于：

所述预乘电梯信息包括预乘位置信息和预乘时间；

所述电梯调度模块，还用于根据预乘时间对所有预乘电梯信息进行排序，将优先到达的预乘位置信息分配给所述可分配电梯。

所述电梯调度模块，还用于将优先到达的预乘位置信息分配给距离最近的可分配电梯。

7.根据权利要求5所述的服务器，其特征在于：

信息接收模块，还用于接收由机器人产生的呼梯请求；

所述电梯调度模块，还用于根据所述呼梯请求确定分配电梯，向所述分配电梯发送乘梯请求，所述乘梯请求包括呼梯位置信息。

8.一种电梯调度系统，其特征在于，包括权利要求5所述的服务器、机器人和电梯；

所述机器人，用于向所述服务器上报预乘电梯信息，所述预乘电梯信息包括预乘位置信息；

所述服务器，用于根据收到的预乘电梯信息对可分配电梯进行调度，得到分配电梯及其需要前往的预乘位置信息，并将预乘位置信息通过预测乘梯请求发送给分配电梯；

所述电梯，用于根据收到的预测乘梯请求前往所述预测乘梯请求中的预乘位置信息，并将当前状态更新为预运动态。

9.根据权利要求8所述的电梯调度系统，其特征在于：

所述电梯，还用于若在预运动态收到新的预测乘梯请求时，停止响应旧的预测乘梯请求，改为前往所述新的预测乘梯请求的预乘位置信息。

10.根据权利要求8所述的电梯调度系统，其特征在于：

所述机器人，还用于向所述服务器发出呼梯请求；

所述电梯，还用于若在预运动态收到乘梯请求时，停止响应预测乘梯请求，改为前往所述乘梯请求的呼梯位置信息，所述当前状态更新为已确定态。