[发明专利]小跨径桥梁载重监测方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.小跨径桥梁载重监测方法，其特征在于，包括：

获取拍摄桥梁主跨部分的视频数据以及拍摄桥梁引桥部分的视频数据，以得到初始视频数据；

根据所述初始视频数据输入车型识别模型内进行车型识别，以得到识别结果；

根据初始视频数据以及识别结果计算车辆移动方向；

根据所述识别结果以及车辆移动方向统计车辆数量；

根据所述识别结果、所述车辆数量计算桥梁载重。

2.根据权利要求1所述的小跨径桥梁载重监测方法，其特征在于，所述车型识别模型是通过若干个带有车型类别标签以及位置标签的待检测桥梁上车辆图像数据作为样本集训练神经网络所得的。

3.根据权利要求1所述的小跨径桥梁载重监测方法，其特征在于，所述识别结果包括车型类别以及车辆所在位置信息。

4.根据权利要求3所述的小跨径桥梁载重监测方法，其特征在于，所述根据初始视频数据以及识别结果计算车辆移动方向，包括：

对所述识别结果内的车辆所在位置信息所包围的区域提取特征角点，以得到第一特征角点；

截取识别结果对应图像的前一帧图像，并提取在前一帧图像中所述识别结果内车辆所在位置信息所包围的区域提取特征角点，以得到第二特征角点；

对第一特征角点以及第二特征角点进行角点匹配，以得到角点对；

计算角点对中第一特征角点以及第二特征角点的坐标差值；

根据所述坐标差值计算车辆移动方向。

5.根据权利要求4所述的小跨径桥梁载重监测方法，其特征在于，所述根据所述坐标差值计算车辆移动方向，包括：

判断所述坐标差值是否为正值；

若所述坐标差值为正值，则所述车辆移动方向为出桥方向；

若所述坐标差值不为正值，则所述车辆移动方向为入桥方向。

6.根据权利要求5所述的小跨径桥梁载重监测方法，其特征在于，所述根据所述识别结果以及车辆移动方向统计车辆数量，包括：

根据所述初始视频数据中车辆所在的位置分别设置一条垂直方向的车流量统计线；

在所述识别结果中的车辆位置信息对应的矩形框的中心处生成正方形；

当车流量统计线与正方形存在交点时，依据车辆移动方向对车辆数量进行增减处理，以得到车辆数量。

7.根据权利要求6所述的小跨径桥梁载重监测方法，其特征在于，所述根据所述识别结果、所述车辆数量计算桥梁载重，包括：

根据所述识别结果中的车辆车型类别确定车辆重量，并根据所述车辆数量结合车辆重量，计算桥梁载重。

8.小跨径桥梁载重监测装置，其特征在于，包括：

数据获取单元，用于获取拍摄桥梁主跨部分的视频数据以及拍摄桥梁引桥部分的视频数据，以得到初始视频数据；

识别单元，用于根据所述初始视频数据输入车型识别模型内进行车型识别，以得到识别结果；

方向计算单元，用于根据初始视频数据以及识别结果计算车辆移动方向；

数量计算单元，用于根据所述识别结果以及车辆移动方向统计车辆数量；

载重计算单元，用于根据所述识别结果、所述车辆数量计算桥梁载重。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。