[发明专利]用于调整塔机监控系统倍率的方法及装置、处理器及塔机在审
申请号: | 202110312691.9 | 申请日: | 2021-03-24 |
公开(公告)号: | CN113023575A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 黄国勇;郑捷;粟柱;梁雄;刘佳 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司;中联重科建筑起重机械有限责任公司 |
主分类号: | B66C13/18 | 分类号: | B66C13/18;B66C13/48;B66C13/16 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;王晓晓 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 调整 监控 系统 倍率 方法 装置 处理器 | ||
1.一种用于调整塔机监控系统倍率的方法,其特征在于,包括:
获取塔机进行起重操作时的起重幅度、单根绳索的起重量和第一起重力矩;
获取监控系统设定的倍率;
根据所述起重幅度、所述起重量和所述倍率确定第二起重力矩;
根据所述第一起重力矩和所述第二起重力矩调整所述倍率。
2.根据权利要求1所述的用于调整塔机监控系统倍率的方法,其特征在于,所述根据所述起重幅度、所述起重量和所述倍率确定第二起重力矩包括:
根据以下公式确定所述第二起重力矩:
M1=F*L*R
其中,M1表示第二起重力矩,F表示所述起重量,L表示所述起重幅度,R表示所述倍率。
3.根据权利要求1所述的用于调整塔机监控系统倍率的方法,其特征在于,所述根据所述第一起重力矩和所述第二起重力矩调整所述倍率包括:
获取所述第一起重力矩与所述第二起重力矩的比值;
根据所述比值调整所述倍率。
4.根据权利要求3所述的用于调整塔机监控系统倍率的方法,其特征在于,所述根据所述比值调整所述倍率包括:将所述比值与所述倍率相乘。
5.根据权利要求1所述的用于调整塔机监控系统倍率的方法,其特征在于,所述方法还包括:
对获取的起重幅度、单根绳索的起重量和第一起重力矩进行滤波处理。
6.一种处理器,其特征在于,被配置成执行根据权利要求1至5中任意一项所述的用于调整塔机监控系统倍率的方法。
7.一种倍率调整装置,应用于塔机,其特征在于,所述倍率调整装置包括:
幅度传感器,用于获取塔机进行起重操作时的起重幅度;
重量传感器,用于获取塔机进行起重操作时的单根绳索的起重量;
力矩测量装置,用于获取塔机进行起重操作时的第一起重力矩;以及
根据权利要求6所述的处理器。
8.根据权利要求7所述的倍率调整装置,其特征在于,所述力矩测量装置包括直线电阻计、直线电位器和S环中的至少一者。
9.一种塔机,其特征在于,包括根据权利要求7或8所述的倍率调整装置。
10.一种存储介质,所述存储介质上存储有指令,其特征在于,所述指令用于使得机器执行根据权利要求1至5中任意一项所述的用于调整塔机监控系统倍率的方法。
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