[发明专利]指甲轮廓的提取方法及系统

权利要求书

1.一种指甲轮廓的提取方法，其特征在于，包括如下步骤：获取包含有指甲的手指点云Cloud_Finger，利用PCL点云库从手指点云Cloud_Finger中提取指甲的指甲曲面点云Cloud_Nail-s，再将指甲曲面点云Cloud_Nail-s等表面积的展平后获得平面状态下的指甲平面点云Cloud_Nail-p，还包括：

边界提取步骤：提取指甲平面点云Cloud_Nail-p的外围边缘的轮廓点云Cloud_Contour；

边缘处理步骤：将获得的轮廓点云CloudContour进行平滑处理，使得边缘平滑；

指甲轮廓绘制步骤：根据边缘处理后的轮廓点云Cloud_Contour的形状进行绘制，获得指甲的甲型。

2.根据权利要求1所述的指甲轮廓的提取方法，其特征在于，在边缘处理步骤中，采用曲线拟合的方式，将轮廓点云的边缘进行曲线拟合，获得平滑的轮廓点云。

3.根据权利要求2所述的指甲轮廓的提取方法，其特征在于，边缘处理步骤的步骤如下：

①通过PCL点云库提取指甲平面点云Cloud_Nail-p的输入轮廓点云Cloud_Contour-i；

②对提取到的输入轮廓点云Cloud_Contour-i进行曲线拟合，得到曲线Contour_hull₁；

③沿x轴方向找到输入轮廓点云Cloud_Contour-i的最宽处的x轴坐标x₁；

④对于输入轮廓点云Cloud_Contour-i的所有点取大于坐标x₁的点，得到集合hull₁；

⑤对于拟合曲线Contour_hull₁的所有点取小于于坐标x₁的点，得到集合hull₂；

⑥将得到的点集合hull₁和点集合hull₂合并得到最终的轮廓轮廓点云Cloud_Contour。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的指甲轮廓的提取方法，其特征在于，在将指甲曲面点云Cloud_Nail-s等表面积的展平后获得平面状态下的指甲平面点云Cloud_Nail-p的指甲点云展平步骤中，步骤如下：

将指甲曲面点云Cloud_Nail-s沿着指甲的生长方向横向地分割为n层点云L_i，然后按照每一层点云L_i作为整体的进行等长度的展开拉平，获得平面状态下的指甲平面点云Cloud_Nail-p。