[发明专利]成像方法、电子装置、控制装置与存储介质

说明书

本申请公开了一种成像方法、电子装置、控制装置与存储介质。所述成像方法包括：获取深度图像传感器采集的深度图样本和直接飞行时间测量模组采集的直方图样本。所述深度图样本和所述直方图样本一一对应，所述深度图像传感器的分辨率大于所述直接飞行时间测量模组的分辨率。基于所述深度图样本和所述直方图样本，得到训练后的目标模型。获取所述直接飞行时间测量模组采集的当前直方图。将所述当前直方图输入所述目标模型，以获取所述目标模型输出的与所述当前直方图对应的当前深度图像。如此，利用目标模型对低分辨率直接飞行时间测量模组生成的直方图进行识别生成高分辨率深度图，可减少高功耗的深度图像传感器的使用次数降低电子装置的功耗。

技术领域

本申请涉及测距领域，尤其涉及一种成像方法、电子装置、控制装置与存储介质。

背景技术

随着技术的发展，手机、平板电脑等电子装置具备了越来越多的功能，例如虚拟现实和增强现实等等。为了实现这些功能，这些电子装置上都会配置测距系统以用于测距，如直接飞行时间测距系统(Directed Time of Flight，dTOF)。为了获取更好的深度图像信息，(Directed Time of Flight，dTOF)技术被引入到电子设备的成像系统中。如何利用低分辨率的直接飞行时间测量模组得到高分辨率的图像成为待关注的问题。

发明内容

本申请实施方式提供了一种深度图像的成像方法，所述成像方法包括：获取深度图像传感器采集的深度图样本和直接飞行时间测量模组采集的直方图样本。所述深度图样本和所述直方图样本一一对应，所述深度图像传感器的分辨率大于所述直接飞行时间测量模组的分辨率。基于所述深度图样本和所述直方图样本，得到训练后的目标模型。获取所述直接飞行时间测量模组采集的当前直方图。将所述当前直方图输入所述目标模型，以获取所述目标模型输出的与所述当前直方图对应的当前深度图像。

本申请实施方式提供了一种电子装置，所述电子装置包括深度图像传感器、所述直接飞行时间测量模组及处理器，所述处理器用于获取深度图像传感器采集的深度图样本和直接飞行时间测量模组采集的直方图样本；也用于基于所述深度图样本和所述直方图样本，得到训练后的目标模型；还用于获取所述直接飞行时间测量模组采集的当前直方图；以及用于将所述当前直方图输入所述目标模型，以获取所述目标模型输出的与所述当前直方图对应的当前深度图像。

本申请实施方式提供了一种控制装置，所述控制装置包括:

第一获取模块，用于获取深度图像传感器采集的深度图样本和直接飞行时间测量模组采集的直方图样本。

训练模块，用于基于所述深度图样本和所述直方图样本，得到训练后的目标模型。

第二获取模块，用于获取所述直接飞行时间测量模组采集的当前直方图。

输出模块，用于将所述当前直方图输入所述目标模型，以获取所述目标模型输出的与所述当前直方图对应的当前深度图像。

本申请实施方式提供了一种计算机可执行程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行程序被一个或多个处理器执行时，实现所述成像方法。

本申请实施方式提供了一种成像方法、控制装置、电子装置、与存储介质。先将直接飞行时间测量模组与深度图像传感器时采集同一时间同一背景的图像，将生成的直方图与深度图进行训练，然后关闭深度图像传感器。如此，可利用训练好的目标模型对低分辨率直接飞行时间测量模组生成的直方图进行识别生成高分辨率深度图。目标模型可减少高功耗的深度图像传感器的使用次数，相较于直接使用深度图像传感器得到高分辨率深度图的方法，本申请实施方式提供的成像方法还降低了电子装置的功耗。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：