[发明专利]一种具有纠偏功能的玻璃承载模组

说明书

本发明公开一种具有纠偏功能的玻璃承载模组，其包括运载基座、安装于运载基座上并可相对运行的第一、第二活动座及用于配合第一、第二活动座承载玻璃或对玻璃进行纠偏的旋转座，第一活动座和第二活动座通过各自的驱动机构带动实现沿横向方向的移动，于第一、第二活动座和旋转座的上表面均形成有真空吸附孔或通道；当第一、第二活动座承载的玻璃的角度不对时，由第一、第二活动座的真空吸附孔或通道分别对玻璃两端进行吹气，使该玻璃处于悬浮状态，此时可通过旋转座吸附玻璃，并带动玻璃转动一定角度进行修正，实现纠偏。本发明能够使玻璃得到足够的支撑，解决了可能出现应力集中导致玻璃碎裂的问题，并且能够适应不同尺寸平板玻璃的打磨。

技术领域：

本发明涉及自动化机械设备技术领域，特指一种具有纠偏功能的玻璃承载模组。

背景技术：

目前许多电子设备都需要使用平板玻璃，这些平板玻璃切割完成后需要对边缘进行打磨处理，这样就发展出了全自动上下料磨边清洗生产线。见中国专利号为：201610648065.6的发明专利说明书，其公开了一种“磨边机及利用磨边机对液晶面板进行打磨的方法”，其采用的技术方案为：该磨边机包括邻近设置的倒角单元和传送机构，倒角单元包括倒角砥石、打磨电机和水管，倒角砥石设置有金属斜面且安装在打磨电机的转轴上，并在转轴的带动下旋转，水管用于向倒角砥石喷洒冷却水；传送机构包括传送轮和驱动模组，驱动模组安装于传送轮下方且远离倒角单元一侧，液晶面板放置于传送轮上方，驱动模组驱动传送轮转动以移动液晶面板至靠近倒角单元的位置；转轴与液晶面板的移动方向平行设置。该技术方案结构相对简单，存在以下问题：首先，该技术方案只能完成对玻璃的一组相对边缘的打磨；其次，在打磨过程中，作为打磨元件的倒角砥石直接对玻璃进行打磨，玻璃单面受力，缺少足够支撑，可能出现应力集中导致碎裂的问题；最后，该技术方案无法适应不同尺寸平板玻璃的打磨。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有纠偏功能的玻璃承载模组。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该具有纠偏功能的玻璃承载模组包括运载基座、安装于运载基座上并可相对运行的第一活动座和第二活动座，以及一用于配合第一活动座和第二活动座承载玻璃或对玻璃进行纠偏的旋转座，其中，旋转座位于第一活动座和第二活动座之间，第一活动座和第二活动座通过各自的驱动机构带动实现沿横向方向的移动，于第一活动座、第二活动座和旋转座的上表面均形成有真空吸附孔或通道；当第一活动座和第二活动座承载的玻璃的角度不对时，由第一活动座和第二活动座的真空吸附孔或通道分别对玻璃两端进行吹气，使该玻璃处于悬浮状态，此时可通过旋转座吸附玻璃，并带动玻璃转动一定角度进行修正，以此达到纠偏的目的。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一活动座和第二活动座的驱动机构采用直线电机或丝杆驱动机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一活动座安装在第一直线电机上，所述第二活动座安装在第二直线电机上，该第一直线电机和第二直线电机平行设置于运载基座上；所述旋转座位于运载基座上表面，并且位于第一直线电机和第二直线电机中心区域。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一活动座和第二活动座相对一侧形成有用于容纳旋转座的第一凹陷位和第二凹陷位。

进一步而言，上述技术方案中，所述的旋转座安装于一个旋转电机或旋转气缸上，该旋转电机或旋转气缸位于第一活动座和第二活动座之间。

进一步而言，上述技术方案中，所述旋转电机为DD直驱电机，该旋转电机通过一基架安装于该运载基座上，其中，该旋转电机具有贯通上下端面的穿孔，所述旋转座沿其下端面向上开设有气孔，该气孔连通该旋转座上端面的真空吸附孔或通道，该气孔下端插设有气管接头，且该气管接头连接的气管穿过该穿孔以伸出于旋转电机外。