[发明专利]基于安卓设备的声学回音消除调优方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种基于安卓设备的声学回音消除调优方法，其特征在于，安卓HAL层的源码可修改，其包括：

1)安卓音频系统HAL层源码通过直接调用TINYALSA接口，开辟两个线程分别读麦克风音频数据，写喇叭音频数据；

2)根据输出的时域信号做指定时段的能量均值计算，将该能量均值与预设的阈值做判断：

针对低于阈值时段，判断为处于远端单讲状态，关闭AGC；

针对高于阈值时段，判断为处于双讲状态，开启AGC；

同时，根据判断出的对讲状态动态调整NLP滤波参数；处于远端单讲状态时，将NLP滤波参数调高；处于双讲状态时，将NLP滤波参数调低。

2.根据权利要求1所述的基于安卓设备的声学回音消除调优方法，其特征在于，步骤具体如下：

a)将远近端数据作为输入数据，应用AEC对近端数据进行线性滤波和非线性滤波，使输出信号不含回音信号；

b)根据输出的时域信号计算指定时段内NLP滤波输出e信号在时域的能量均值，将该能量均值与预设的阈值做判断，进行二值模式分割：针对低于阈值时段，判断认为处于远端单讲状态，关闭AGC，并将NLP滤波参数调高；针对高于阈值时段，判断认为处于双讲状态，开启AGC，并将NLP滤波参数调低。

3.根据权利要求2所述的基于安卓设备的声学回音消除调优方法，其特征在于，步骤b)中指定时段所对应的时间段为8*N毫秒，其中N为指定的算法迭代块数。

4.根据权利要求3所述的基于安卓设备的声学回音消除调优方法，其特征在于，若HAL层的采集/播放数据的采样率与AEC/AGC的不一致，则通过重采样模块将数据采样率转换到算法所需采样率再作为输入；

同时，算法输出也通过输出重采样，使输出数据采样率变为HAL层的近端采样率。

5.一种基于安卓设备的声学回音消除调优系统，其特征在于，包括：

AEC频域线性NLMS滤波模块，用于近端数据的线性滤波；

AEC频域非线性滤波模块，用于对AEC频域线性NLMS滤波模块处理后的信号数据进行非线性滤波，使输出信号不含回音信号；

AGC模块，用于音频信号的放大；

DTD模块，用于对AEC频域非线性滤波模块输出的时域信号做指定时段的能量均值计算，并将该能量均值与预设的阈值做判断，进行二值模式分割：

针对低于阈值时段，判断为处于远端单讲状态，关闭AGC；

针对高于阈值时段，判断为处于双讲状态，开启AGC；

同时，根据判断出的对讲状态动态调整AEC频域非线性滤波模块的NLP滤波参数；若DTD模块判断出处于远端单讲状态时，将AEC频域非线性滤波模块的NLP滤波参数调高；若DTD模块判断出处于双讲状态时，将AEC频域非线性滤波模块的NLP滤波参数调低。

6.根据权利要求5所述的基于安卓设备的声学回音消除调优系统，其特征在于，还包括HAL层喇叭端数据输入重采样模块、HAL层麦克风数据输入重采样模块及算法输出重采集模块；

HAL层喇叭端数据输入重采样模块、HAL层麦克风数据输入重采样模块，用于HAL层的采集/播放数据与AEC/AGC的不一致时，将数据采样率转换到算法所需采样率再作为输入；

算法输出重采样模块，用于输出数据重采样，使输出数据采样率变为HAL层的近端采样率。

7.一种计算机可读的存储介质，其特征在于：所述的存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行实现如权利要求1至4之一所述的基于安卓设备的声学回音消除调优方法。