[发明专利]基于双重三维距离场的衣服处理方法以及装置

说明书

本申请提出一种基于双重三维距离场的衣服处理方法以及装置。其中方法包括：从预设的人体衣物数据集中提取标准姿态下的衣服三维点云，并获取每件衣服的第一法向信息；根据衣服三维点云和法向信息，在三维空间中提取三维距离场点云样本；将衣服三维点云中距离边缘预设距离的点云部分剔除，再对剔除后的点云提取三维无符号距离场点云样本；根据三维距离场点云样本和三维无符号距离场点云样本，建立双重距离场样本；构建生成网络，基于双重距离场样本训练生成网络；获取待处理衣服的深度特征向量，通过训练好的生成网络获得待处理衣服的深度特征向量对应的双重距离场；基于移动立方体算法，从双重距离场中获取标准姿态下待处理衣服的三维模型。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于双重三维距离场的衣服处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

在计算机视觉和图形学领域中国，三维重建技术在科技、教育、工业、娱乐等方面都有丰富的应用价值。三维重建的结果可以应用在虚拟场景、建筑和人体生成上，对虚拟现实和增强现实的发展有较大的推进作用。而关于人体三维衣服几何生成和动态仿真方法，由于传统方法难以对不同衣服的拓扑、形状进行连续的表达和生成，因此是一个目前计算机视觉研究的热点课题。现有的方法对固定衣服模版的衣服进行形状特征编辑，但是，无法对衣服几何拓扑上大的形状变化进行表达。

发明内容

本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种基于双重三维距离场的衣服处理方法，以实现对衣物的三维几何表达。

本申请的第二个目的在于提出一种基于双重三维距离场的衣服处理装置。

本申请的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种基于双重三维距离场的衣服处理方法，包括：

从预设的人体衣物数据集中提取标准姿态下的衣服三维点云，并获取每件衣服的第一法向信息；

根据所述衣服三维点云和所述法向信息，在三维空间中提取三维距离场点云样本；

将所述衣服三维点云中距离边缘预设距离的点云部分剔除，再对剔除后的点云提取三维无符号距离场点云样本；

根据所述三维距离场点云样本和所述三维无符号距离场点云样本，建立双重距离场样本；

构建生成网络，基于所述双重距离场样本训练所述生成网络；其中，所述生成网络以衣物的深度特征向量和空间坐标点作为输入，以所述空间坐标点的距离场值和包络距离场值作为输出；

获取待处理衣服的深度特征向量，通过训练好的所述生成网络获得所述待处理衣服的深度特征向量对应的双重距离场；

基于移动立方体算法，从所述双重距离场中获取标准姿态下所述待处理衣服的三维模型。

在本申请一些实施例中，所述三维距离场点云样本包括空间三维点和每个点对应的三维距离场值；所述三维无符号距离场点云样本包括所述空间三维点和相对剔除后点云的无符号距离场值；其中，所述根据所述三维距离场点云样本和所述三维无符号距离场点云样本，建立双重距离场样本，包括：

根据所述相对剔除后点云的无符号距离场的值和所述预设距离，获得包络距离场值；

基于所述空间三维点、所述三维距离场值、所述包络距离场值，建立所述双重距离场样本。

在本申请一些实施例中，所述预设距离为0.05米。

在本申请一些实施例中，所述方法还包括：