[发明专利]一种多工位刀具磨削装置与硬质合金刀具磨削方法

权利要求书

1.一种多工位刀具磨削装置，其特征在于，包括料盘(1)、机械臂(2)、探测定位机构(3)、机座(4)、机罩(5)、液压分度器(6)、夹持轴组(7)、防缠绕机构(8)、磨削机构(9)；

所述机座(4)是一个安装平台，所述液压分度器(6)安装在机座(4)靠近机械臂(2)一侧，所述夹持轴组(7)固定安装在液压分度器(6)上，且夹持轴组(7)有四个依次成90度安装，所述防缠绕机构(8)安装在液压分度器(6)中心位置，所述机罩(5)安装在机座(4)外围构成全封闭式的加工环境。

2.根据权利要求1所述的一种多工位刀具磨削装置，其特征在于，所述料盘(1)包括上料盘(11)和下料盘(12)。

3.根据权利要求1所述的一种多工位刀具磨削装置，其特征在于，所述探测定位机构(3)包括定位探针(31)，该定位探针(31)安装在机座(4)靠近机械臂(2)一侧，该定位探针(31)用于刀具的探测和定位。

4.根据权利要求1所述的一种多工位刀具磨削装置，其特征在于，所述夹持轴组(7)包括夹筒(71)、气动夹头(72)、谐波减速器(73)和冷却装置，所述夹筒(71)用于夹持刀具，所述气动夹头(72)用于连接气动管路。

5.根据权利要求1所述的一种多工位刀具磨削装置，其特征在于，所述防缠绕机构(8)连接供电线路和气动管路，该防缠绕机构(8)能防止供电线路和气动管路互相缠绕。

6.根据权利要求1所述的一种多工位刀具磨削装置，其特征在于，所述磨削机构(9)包括砂轮固定座(91)、上下移动机构(92)、横向移动机构(93)、纵向移动机构(94)，所述上下移动机构(92)、横向移动机构(93)、纵向移动机构(94)均采用丝杆滑块结构，所述磨削机构(9)能实现三轴运动。

7.根据权利要求1所述的一种多工位刀具磨削装置，其特征在于，所述磨削机构(9)有三个分别为前刀面磨削机构(901)、后刀面粗磨机构(902)和后刀面精磨机构(903)，所述前刀面磨削机构(901)、后刀面粗磨机构(902)和后刀面精磨机构(903)均固定安装在机座(4)上远离机械臂(2)的三个夹持轴组(7)所对应的位置。

8.一种硬质合金刀具的磨削方法，其特征在于，使用权利要求1所述的多工位刀具磨削装置，所述夹持轴组(7)有四个分别为轴组A(701)、轴组B(702)、轴组C(703)、轴组D(704)；靠近机械臂(2)的一侧为上下料探测工位；

具体的步骤如下：

S1：机械臂(2)从上料盘(11)上按顺序取下刀具送入轴组A(701)的张开的夹筒(71)，夹筒(71)闭合，机械臂(2)松开刀具并复位；

S2：轴组A(701)上谐波减速器(73)做正反转与定位探针(31)移动同步配合完成工件定位，得出两个或多个刀片之间的等分度误差并传输到控制系统作为磨削定位依据；

S3：轴组A(701)通过液压分度器(6)顺时针旋转90度进入到前刀面磨削机构(901)对应工位，通过前刀面磨削机构(901)对刀具进行前刀面工序磨削加工，磨削砂轮采用180目－270目的蝶型砂轮，磨削线速度为16-23米/分钟，进给速度为40-60毫米/分钟,同时轴组D(704)顺时针旋转到上下料探测工位进行上料和探测,轴组B(702)、轴组C(703)相应同步旋转；

S4：轴组A(701)通过液压分度器(6)顺时针旋转90度进入到后刀面粗磨机构(902)对应工位，通过后刀面粗磨机构(902)对产品进行粗磨后刀面工序磨削加工，磨削砂轮采用180目－200目的平行砂轮，磨削线速度为18-22米/分钟，进给速度为80-120毫米/分钟,同时轴组D(704)顺时针旋转到前刀面磨削机构(901)对应工位进行相应加工,轴组C(703)顺时针旋转到上下料探测工位进行上料和探测,轴组C(703)相应同步旋转；

S5：轴组A(701)通过液压分度器(6)顺时针旋转90度进入到后刀面精磨机构(903)对应工位，通过后刀面精磨机构(903)对产品进行精磨后刀面工序及端刃角的磨削加工，精磨后刀面磨削砂轮采用240目－270目的蝶型或碗型砂轮，磨削线速度为18-23米/分钟，进给速度为60-80毫米/分钟,端刃角采用同一砂轮，磨削线速度为18-23米/分钟，进给速度为80-120毫米/分钟，同时轴组D(704)顺时针旋转到后刀面粗磨机构(902)对应工位进行相应加工,轴组C(703)顺时针旋转到前刀面磨削机构(901)对应工位进行相应加工,轴组B(702)顺时针旋转到上下料探测工位进行下料和探测；

S6：轴组A(701)通过液压分度器(6)顺时针旋转90度回到上下料探测工位，通过机械臂(2)取下加工完的刀具到下料盘(12)，并进行未加工刀具的上料与探测工作，同时轴组D(704)顺时针旋转到后刀面精磨机构(903)对应工位进行相应加工,轴组C(703)顺时针旋转到后刀面粗磨机构(902)对应工位进行相应加工,轴组B(702)顺时针旋转到前刀面磨削机构(901)对应工位进行相应加工；

S7：进入连续循环工作状态。