[发明专利]一种中药自动配药包装线及其自动配药包装方法

说明书

本发明公开了一种中药自动配药包装线，包括第一机架和设有包装料仓的第二机架，第一机架上设有向第二机架方向延伸的药盒输送装置，位于药盒输送装置上方的第一机架上设有配药装置；第二机架上还设有在药盒输送装置和包装料仓之间对药盒进行转送的药盒转送装置，药盒转送装置上设有翻转机构，翻转机构上设有药盒夹持机构；还包括与药盒转送装置衔接配合的药盒回传装置，药盒回传装置的另一端向药盒输送装置的初始端延伸，且两者之间设有药盒清理、码垛工位。实现了对中药的自动配药和配药后的包装，达到在保证卫生性的前提下，有效提高了工作效率、减少了用工量、降低了劳动强度和用工成本。

技术领域

本发明属于中药自动包装技术领域，尤其涉及一种中药自动配药包装线及其自动配药包装方法。

背景技术

现阶段，在中药的批量化生产中，通过工人人工进行配药、包装，或者，通过配药设备将各类药搭配至药盒内，之后，再通过人工手持药盒、并将药盒内的药倒入包装袋内，采用该方式存在以下缺陷：

1、用工量大，用工成本高；

2、工作人员的劳动强度大；

3、工作效率低；

4、不卫生。

发明内容

本发明实施例提供了一种中药自动配药包装线，以实现对中药的机械化自动配药、包装，并达到降低劳动强度、提供工作效率和具有良好卫生性的目的。

为解决上述技术问题，本发明实施例的技术方案是：一种中药自动配药包装线，包括第一机架和第二机架，其特征在于：所述第一机架上设有向所述第二机架方向延伸的药盒输送装置，位于所述药盒输送装置上方的所述第一机架上设有配药装置；

所述第二机架上设有包装料仓，所述第二机架上还设有在所述药盒输送装置和所述包装料仓之间对药盒进行转送的药盒转送装置，所述药盒转送装置上设有翻转机构，所述翻转机构上设有药盒夹持机构；

还包括设置于所述第二机架上、并与所述药盒转送装置衔接配合的药盒回传装置，所述药盒回传装置的另一端向所述药盒输送装置的初始端延伸，且所述药盒回传装置与所述药盒输送装置的初始端之间设有药盒清理、码垛工位。

作为一种改进，所述药盒夹持机构包括支撑框架，所述支撑框架上设有两个连接座，每个所述连接座上均设有用于对药盒进行卡装的卡装部，所述卡装部凸出所述支撑框架的上表面；

两所述连接座分别由一所述导向驱动装置进行驱动、并进行相对移动；

其中一相对设置的所述支撑框架两侧均设有所述翻转机构。

作为进一步的改进，所述卡装部为倾斜设置于所述连接座上的卡板，两所述卡板分别向两所述连接座相互远离的一侧倾斜延伸，所述药盒的底部设置有与卡板配合的底座。

作为再进一步的改进，所述卡板的长度方向与所述药盒的来料方向为垂直关系；所述卡板的两端分别向所述翻转机构方向延伸。

作为更进一步的改进，所述卡板与所述连接座之间开设有多个避让孔；

所述支撑框架上设有托板，所述托板穿过所述避让孔，位于相邻两所述避让孔之间的所述托板上设有避让滑槽。

作为又进一步的改进，所述导向驱动装置包括设置于所述支撑框架上的至少两根导向轴，所述连接座滑动安装于所述导向轴上，两所述导向轴之间的所述支撑框架上转动安装有丝杠，所述丝杠上配合有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述连接座安装在一起，所述丝杠由动力元件进行驱动。

作为又进一步的改进，所述翻转机构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件的驱动端设有旋转座，所述旋转座与所述药盒夹持机构固定连接。