[发明专利]实现车辆虚拟驾驶的方法、装置、系统、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种实现车辆虚拟驾驶的方法，其特征在于，包括：

在车辆处于驾驶模式时，响应于模式切换指令，将模式切换指令分别发送至部件ECU和部件执行机构ECU，以使得所述部件ECU和部件执行机构ECU将驾驶模式切换为虚拟驾驶模式；

接收部件ECU发送的虚拟控制信号，所述虚拟控制信号是用户操作机械部件时对应的部件ECU转换得到的；

根据所述虚拟控制信号，生成虚拟驾驶显示信息；

将所述虚拟驾驶显示信息输出至显示装置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将模式切换指令分别发送至部件ECU和部件执行结构ECU，包括：

将模式切换指令通过CAN总线分别发送至部件ECU和部件执行机构ECU；

所述接收部件ECU发送的虚拟控制信号，包括：

通过所述CAN总线接收部件ECU发送的虚拟控制信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述接收部件ECU发送的虚拟控制信号之前，还包括：

获取虚拟驾驶场景，并将所述虚拟驾驶场景输出至所述显示装置；

所述根据所述虚拟控制信号，生成虚拟驾驶显示信息，包括：

根据所述虚拟控制信号，生成虚拟车辆在所述虚拟驾驶场景中的虚拟驾驶显示信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取虚拟驾驶场景，包括：

根据车辆当前的位置信息，生成虚拟驾驶场景；或者

显示多个虚拟驾驶场景，并获取用户选择的虚拟驾驶场景。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述机械部件包括方向盘、换挡杆、刹车、离合器和油门中的至少一个。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述部件ECU包括方向盘ECU、换挡杆ECU、刹车ECU、离合器ECU和油门ECU，所述部件执行结构ECU包括方向盘执行机构ECU、换挡杆执行机构ECU、刹车执行机构ECU、离合器执行机构ECU和油门执行机构ECU。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在将模式切换指令分别发送至部件ECU和部件执行机构ECU之后，还包括：

再次接收到模式切换指令时，将模式切换指令发送至部件ECU和部件执行机构ECU，以使得所述部件ECU和部件执行机构ECU将虚拟驾驶模式切换为驾驶模式，部件执行机构ECU执行来自于对应机械部件的真实控制信号。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述显示装置包括：中控屏幕、虚拟现实显示器和抬头显示HUD中的至少一种。

9.一种实现车辆虚拟驾驶的装置，其特征在于，包括：

第一模式切换模块，用于在车辆处于驾驶模式时，响应于模式切换指令，将模式切换指令分别发送至部件ECU和部件执行机构ECU，以使得所述部件ECU和部件执行机构ECU将驾驶模式切换为娱乐模式；

虚拟信号接收模块，用于接收部件ECU发送的虚拟控制信号，所述虚拟控制信号是用户操作机械部件时对应的部件ECU转换得到的；

虚拟驾驶信息生成模块，用于根据所述虚拟控制信号，生成虚拟驾驶显示信息；

虚拟驾驶信息输出模块，用于将所述虚拟驾驶显示信息输出至显示装置。

10.一种车载信息娱乐系统，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8任意一项所述的实现车辆虚拟驾驶的方法。

11.一种车辆，包括机械部件、部件ECU、部件执行机构、部件执行机构ECU和车载信息娱乐系统，其特征在于，所述车载信息娱乐系统用于执行如权利要求1至8任意一项所述的实现车辆虚拟驾驶的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被车载信息娱乐系统的处理器执行时实现权利要求1至8任意一项所述的实现车辆虚拟驾驶的方法的步骤。