[发明专利]一种全网列车自主定位系统

说明书

本发明涉及一种全网列车自主定位系统，该系统可自主发送列车的精确位置，以有效应对各种故障或降级情况下的列车位置识别，所述的定位系统包括：后备定位模块，安装在列车上，用于读取轨道上信标位置信息；GTS服务器，用于接收、存储和转换后备定位模块发送的列车定位信息，并进行输出显示。与现有技术相比，本发明具有有效应对系统降级‑即使在信号系统完全故障的情况下，也能够实时跟踪列车的位置等优点。

技术领域

本发明涉及列车定位系统，尤其是涉及一种全网列车自主定位系统。

背景技术

在目前的CBTC系统中，大多采用的是基于计轴设备和联锁设备为基础的系统架构，列车定位有两种方式：

1)主动报告：列车通过读取轨旁信标并通过列车走行的距离来计算其精确位置；

2)被动检测：通过轨道电路或计轴设备检测列车在区段内的占用情况来间接获得列车的位置，只能识别列车在某一区段内，不能获得列车的精确位置。

通常情况下，列车主动报告其位置，一旦主动报告无法完成，可以通过被动方式间接检测；但是，这都是基于位置检测设备无故障的情况下完成的；在发生以下降级的情况时，系统将无法获得列车位置，一旦系统无法判断列车的位置，行车将无法进行，对运营影响较大：

1)计轴设备故障；

2)联锁设备故障；

3)主用车载设备故障。

另外，列车精确定位也只是局限于单线或具备互联互通条件的某几条线，如果列车转线到其它线路上后，便无法发送其精确定位信息；对于工程车或特种车辆，也无法进行精确定位。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种全网列车自主定位系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的一个方面，提供了一种全网列车自主定位系统，该系统可自主发送列车的精确位置，以有效应对各种故障或降级情况下的列车位置识别，所述的定位系统包括：

后备定位模块，安装在列车上，用于读取轨道上信标位置信息；

GTS服务器，用于接收、存储和转换后备定位模块发送的列车定位信息，并进行输出显示。

作为优选的技术方案，所述的后备定位模块为一套独立于车载系统的定位处理系统，包括独立电源和独立环网，并采用冗余无线网络与GTS服务器连接。

作为优选的技术方案，所述的后备定位模块与信标天线连接，将读取的信标位置信息通过车-地无线链路上传至GTS服务器。

作为优选的技术方案，所述的上传信息包括列车号、信标号及线路号。

作为优选的技术方案，所述的定位系统可实现单线级列车位置跟踪和线网级列车位置跟踪。

作为优选的技术方案，所述的单线级列车位置跟踪具体实现如下：

通过在单线所有列车上装配后备定位模块，用于实现对所有列车的位置跟踪；

同时在控制中心配置一套GTS服务器，接收列车的定位信息并在显示终端上进行实时显示。

作为优选的技术方案，所述的所有列车包括电客车、工程车或特种车辆。

作为优选的技术方案，所述的线网级列车位置跟踪具体实现如下：通过在线网级统一对线路配置进行设定，用于实现线网级列车位置跟踪。

作为优选的技术方案，所述的设定内容具体包括：

信标，根据不同线路信标数量进行信标ID的统一设定；