[发明专利]一种片状介质的计数方法和装置

权利要求书

1.一种片状介质的计数方法，其特征在于，包括：

获取采集的堆叠片状介质的侧面图像；

检测所述侧面图像中所述堆叠片状介质的矩形边界，并计算所述矩形边界的属性信息；

利用所述矩形边界的属性信息与数据库中已存的片状介质统计数据，确定所述堆叠片状介质中的片状介质数目。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述侧面图像中所述堆叠片状介质的矩形边界，并计算所述矩形边界的属性信息，包括：

检测所述侧面图像中所述堆叠片状介质的矩形边界，得到所述矩形边界的对角坐标信息；

利用所述对角坐标信息，计算所述矩形边界的长度像素数目、宽度像素数目。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据库中已存的片状介质统计数据包括多种数量的片状介质堆叠的厚度，以及片状介质长度与所述多种数量的片状介质堆叠的厚度的比例；

所述利用所述矩形边界的属性信息与数据库中已存的片状介质统计数据，确定所述堆叠片状介质中的片状介质数目，包括：

根据所述矩形边界的属性信息，计算所述矩形边界的长宽比，所述长宽比为所述长度像素数目与所述宽度像素数目的比值；

根据所述矩形边界的长宽比，以及所述数据库中存储的片状介质长度与所述多种数量的片状介质堆叠的厚度的比例，利用图像等比例算法，计算所述堆叠片状介质的厚度；

从所述数据库中查找与所述厚度对应的片状介质数目，以确定所述堆叠片状介质中的片状介质数目。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述矩形边界的长宽比，以及所述数据库中存储的片状介质长度与所述多种数量的片状介质堆叠的厚度的比例，利用图像等比例算法，计算所述堆叠片状介质的厚度，包括：

将所述数据库中存储的片状介质长度与每种数量的片状介质堆叠的厚度的比例分别与所述矩形边界的长宽比进行比对，以确定与所述矩形边界的长宽比的匹配的比例；

根据所述比例与所述片状介质堆叠的厚度之间的映射关系，从所述数据库查找与所述匹配的比例对应的厚度，作为所述堆叠片状介质的厚度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述侧面图像中所述堆叠片状介质的矩形边界，包括：

确定所述侧面图像中所述堆叠片状介质非旋转放置时的直边界矩形框，和/或，所述堆叠片状介质旋转放置时的非直边界矩形框。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，利用旋转目标检测器检测所述侧面图像中所述堆叠片状介质的矩形边界。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用包括标注有所述非直边界矩形框的训练数据训练所述旋转目标检测器。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述片状介质为卡片。

9.一种片状介质的计数装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取采集的堆叠片状介质的侧面图像；

属性计算模块，用于检测所述侧面图像中所述堆叠片状介质的矩形边界，并计算所述矩形边界的属性信息；

计数模块，用于利用所述矩形边界的属性信息与数据库中已存的片状介质统计数据，确定所述堆叠片状介质中的片状介质数目。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述属性计算模块还用于：

检测所述侧面图像中所述堆叠片状介质的矩形边界，得到所述矩形边界的对角坐标信息；

利用所述对角坐标信息，计算所述矩形边界的长度像素数目、宽度像素数目。