[发明专利]一种交通密度检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种交通密度检测装置及方法，装置包括车辆检测装置、交通密度数据处理模块、交通密度判定模块和交通密度显示模块，所述车辆检测装置安装在每条待检测交通密度的道路上，用于统计通过检测位置的车辆；所述交通密度数据处理模块对通过检测位置的车辆数据进行预处理并实时进行计数与分析；所述交通密度判定模块根据分析后的数据对每路段交通流量判定等级；所述交通密度显示模块用于显示交通密度判定的结果对后方车辆进行警示。本发明能够及时统计各路段交通流量密度，实时为车主提供前方路段车流情况。

技术领域

本发明涉及一种交通密度检测装置及方法，属于机器人校准技术领域。

背景技术

交通密度是指一条车道上车辆的密集程度，即在某一瞬间单位长度一条车道上的车辆数，又称车流密度。密度的大小则可直接判定拥挤程度，从而决定采用何种交通管理和控制措施。

现有的观测密度主要有出入量法和道路占有率法，出入量法是一种通过观测取得中途无出入交通的区段内现有车辆数或行驶时间的方法，道路占有率法则是在道路上设置车辆检测器，其中大多采用环形线圈，即在一车道设置1个或两个车辆检测器，以检测车流在车道上的时间占有率，并据此计算密度。

高速公路连环追尾事故频发，造成重大财产损失和人员伤亡。从驾驶环境的角度对高速公路的事故特征进行研究，认为高速公路在雨、雪、雾等恶劣天气下更容易发生交通事故。目前高速公路机电设施功能愈来愈完备,但尚存在车辆检测器布设不合理、采集数据不能准确描述高速公路交通流的不同状态、控制方法不科学等原因引发的交通流实时监控不够准确及时等问题。为了准确地对不同道路状况制定具有针对性的交通管理方法，首先需要对道路交通流量密度进行准确检测。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种交通密度检测装置及方法，能够及时统计各路段交通流量密度，实时为车主提供前方路段车流情况。

本发明解决其技术问题采取的技术方案是：

第一方面，本发明实施例提供的一种交通密度检测装置，包括车辆检测装置、交通密度数据处理模块、交通密度判定模块和交通密度显示模块，所述车辆检测装置安装在每条待检测交通密度的道路上，用于统计通过检测位置的车辆；所述交通密度数据处理模块对通过检测位置的车辆数据进行预处理并实时进行计数与分析；所述交通密度判定模块根据分析后的数据对每路段交通流量判定等级；所述交通密度显示模块用于显示交通密度判定的结果对后方车辆进行警示。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述车辆检测装置包括激光发生装置和光敏电阻接收器，所述激光发生装置安装在道路上方的龙门架上，所述光敏电阻接收器安装在激光发生装置正下方的路面上。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述车辆检测装置包括地磁传感器，所述地磁传感器安装在每条待检测交通密度的道路上，所述地磁传感器的输出端与交通密度数据处理模块的输入端连接，所述交通密度数据处理模块的输出端与交通密度判定模块的输入端连接，所述交通密度判定模块的输出端与交通密度显示模块的输入端连接。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述车辆检测装置每间隔一定距离(一千米)安装一组。

第二方面，本发明实施例提供的一种交通密度检测方法，包括以下步骤：

步骤1，在每条待检测交通密度的道路上设置车辆检测装置；

步骤2，车辆检测装置对道路上移动物体进行检测；

步骤3，判断检测到的移动物体判断是否为车辆，并对车辆进行计数；

步骤4，根据检测到的车辆计算交通流量密度；

步骤5，根据交通流量密度判定交通水平等级；

步骤6，将交通水平等级信息传递到后方LED显示屏进行显示及警示，并发送至后台服务器。