[发明专利]一种工业现场总线调度方法及装置

权利要求书

1.一种工业现场总线调度方法，其特征在于，应用于包含至少3个异构总线的工业控制系统，所述方法包括：

分别获取每个总线当前传输的设备数据；

分别对每个总线当前传输的设备数据进行解析和校验；

针对每一个总线，判断解析或校验设备数据时是否发生错误，

如果是，将发生错误的总线确定为通信异常的总线；

如果否，将未发生错误的总线确定为通信正常的总线；

分别记录每个总线出现通信异常的次数；

判断是否存在通信正常的总线，

如果是，获取每个通信正常总线的信誉度系数，所述信誉度系数是在上一次调度周期中更新的信誉度系数；

将信誉度系数最高的通信正常总线当前传输的设备数据发送至工业控制器；

更新所有总线的信誉度系数，步骤包括：

判断通信正常总线的数量是否大于或等于3，

如果是，选取3个通信正常的总线；针对每一个现场设备，均判断3个总线中是否存在当前传输的设备数据与其余2个总线当前传输的设备数据均不相同的总线，如果是，确定设备数据不相同的总线出错；记录每一个总线在本次裁决时出错的次数；将出错数最多的总线确定为裁决异常的总线；

分别记录每个总线出现裁决异常的次数；

根据以下公式分别计算每个总线的信誉度系数：

其中，P_i为总线i的信誉度系数，W_i为总线i出现通信异常的次数，U_i为总线i出现裁决异常的次数,d_i为总线i预先计算的异构度，T为所有总线向工业控制器发送设备数据的总次数，a,b为预设常数；当工业控制系统处于初始状态时，每个总线的信誉度系数为各自的异构度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选取3个通信正常的总线，包括：

判断通信正常总线的数量是否等于3，

如果是，选取所有通信正常的总线；

如果否，在所有通信正常的总线中随机选取3个总线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行所述更新所有总线的信誉度系数的步骤之后，还包括：

判断是否存在信誉度系数低于预设清洗阈值的总线，

如果是，向工业控制器发送清洗所述总线的提示信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将信誉度系数最高的通信正常总线当前传输的设备数据发送至工业控制器，包括：

对信誉度系数最高通信正常总线当前传输的设备数据进行加密处理；

将加密后的设备数据发送至工业控制器。