[发明专利]一种磁悬浮系统

权利要求书

1.一种磁悬浮系统，其特征在于，包括：

定子，所述定子包括定子铁芯、定子永磁体和定子绕组机构，所述定子永磁体和所述定子绕组机构均设置于所述定子铁芯；

转子，所述转子上设置有导磁材料结构，所述定子绕组机构用于控制所述转子朝远离或靠近所述定子的轴线方向移动；

磁耦合机构，所述磁耦合机构包括可与所述导磁材料结构磁性吸引的磁源，所述磁耦合机构被配置为可与所述转子磁耦合，以带动所述转子绕所述定子的轴线方向转动。

2.如权利要求1所述的磁悬浮系统，其特征在于，所述磁源的数量为多个，多个所述磁源在垂直于所述定子的轴线方向的平面上沿圆形轨迹间隔分布；

每一所述磁源的极性相同，或，相邻的两个所述磁源的极性相反。

3.如权利要求1所述的磁悬浮系统，其特征在于，所述定子上还设置有副绕组，所述副绕组产生的磁场方向与所述定子永磁体产生的磁场方向相同或相反。

4.如权利要求1所述的磁悬浮系统，其特征在于，所述磁悬浮系统还包括连接架，所述导磁材料结构通过所述连接架设置于所述转子上，且所述连接架位于所述磁耦合机构与所述转子之间。

5.如权利要求1所述的磁悬浮系统，其特征在于，所述磁悬浮系统还包括第一位置传感器，所述第一位置传感器用于检测所述转子在垂直于所述定子的轴线方向的平面上的位置，所述第一位置传感器包括定子部和转子部，所述定子部连接于所述定子，所述转子部连接于所述转子，所述定子部与所述转子部同轴设置。

6.如权利要求1所述的磁悬浮系统，其特征在于，所述转子部至少有部分结构由导磁材料制成，或，

所述磁耦合机构设置有转子永磁体。

7.如权利要求1所述的磁悬浮系统，其特征在于，所述定子铁芯具有弧形的定子轭，以及向靠近所述转子的方向延伸的定子齿，所述定子绕组机构设置于所述定子轭和/或所述定子齿；

所述磁悬浮系统还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器安装于所述定子齿或相邻的两个所述定子齿之间。

8.如权利要求1所述的磁悬浮系统，其特征在于，所述定子绕组机构的数量至少为两个，所述定子绕组机构包括第一定子绕组和第二定子绕组，所述第一定子绕组与所述第二定子绕组相对所述定子的轴线对称设置。

9.如权利要求8所述的磁悬浮系统，其特征在于，所述磁悬浮系统还包括绕组驱动机构，所述绕组驱动机构包括全桥电路；在所述定子绕组机构中，所述第一定子绕组和所述第二定子绕组分别连接于对应的所述全桥电路，且所述第一定子绕组的同名端与所述第二定子绕组的同名端连接。

10.如权利要求8所述的磁悬浮系统，其特征在于，在所述定子绕组机构中，所述第一定子绕组的数量为多个，多个所述第一定子绕组串联连接；

和/或，所述第二定子绕组的数量为多个，多个所述第二定子绕组串联连接。