[发明专利]一种自发电清洁型便于移动的PDC钻头及其移动方法

权利要求书

1.一种自发电清洁型便于移动的PDC钻头，包括箱体，所述箱体内设有开口向下的第一螺纹槽，其特征在于：所述第一螺纹槽上侧连通有摆动腔，所述摆动腔内左右壁之间安装有三个纵向排布的摆动轴，前后两侧的所述摆动轴为转动安装有，中间的所述摆动轴为固定安装，所述摆动轴上分别固设有三个横向排布的喷头，所述摆动腔左侧设有驱动槽，所述摆动轴向左延伸至所述驱动槽内，所述驱动槽内的前后两侧的所述摆动轴上固设有第一皮带轮，所述第一皮带轮之间通过第一皮带交叉缠绕连接，所述驱动槽左壁上固设有驱动电机，前侧的所述摆动轴与所述驱动电机连接，所述摆动腔上侧前后位置对称设有嵌在所述箱体内的增压泵，所述增压泵之间连通，所述喷头和所述增压泵之间通过软管连接，所述增压泵外侧连接有嵌在所述箱体内的水管，所述水管向外延伸出所述箱体并固设于拉手上，所述第一螺纹槽内螺纹连接有能够脱离的螺纹柱，所述螺纹柱内设有开口向上的存放腔，所述存放腔内四个侧壁外侧连通有四个压力槽，所述压力槽内上下侧壁之间滑动安装有延伸至所述存放腔内的铰接块，所述铰接块和所述压力槽外壁之间通过第一弹簧固定连接，所述铰接块延伸至所述存放腔内并交接有压力板，所述压力板内侧固设有毛刷，所述压力板和所述存放腔侧壁之间通过上下位置对称的第二弹簧固定连接，所述存放腔前后位置对称连通有压力腔，所述压力腔上下壁之间滑动安装有弹簧杆，所述弹簧杆和所述压力腔外壁之间通过第三弹簧固定连接，所述向内延伸至所述存放腔内并交接有弧形的夹紧条，所述螺纹柱内设有用于驱动钻头进行往复转动的往复元件，所述箱体下侧设有用于辅助行走并且停止的辅助元件，所述箱体外侧设有用于翻转钻头的翻转元件。

2.根据权利要求1所述的一种自发电清洁型便于移动的PDC钻头，其特征在于：所述往复元件包括转动安装于所述存放腔底壁的齿轮杆，所述齿轮杆上固设有重力传感器，所述存放腔下侧设有往复腔，所述齿轮杆向下延伸至所述往复腔内并固设有第一齿轮，所述往复腔后壁固设有液压缸，所述液压缸前侧固设有与所述第一齿轮啮合且滑动安装于所述往复腔左壁的第一齿条。

3.根据权利要求2所述的一种自发电清洁型便于移动的PDC钻头，其特征在于：所述辅助元件包括位于所述箱体下侧的底座，所述底座上侧固设有固定板，所述固定板内设有开口向上的花键槽，所述花键槽内花键配合有花键轴，所述花键轴向上延伸出所述花键槽并与所述螺纹柱固定连接，所述底座内设有开口向下的开口槽，所述开口槽内前后壁之间转动安装有三个横向排布的齿轮轴，所述齿轮轴上固设有延伸出所述开口槽的辊轮，所述开口槽前后两侧位置对称设有制动腔，所述齿轮轴向外延伸至所述制动腔内并固设有第二齿轮，所述制动腔顶壁转动安装有电机轴，所述电机轴内设有开口向下的第二螺纹槽，所述第二螺纹槽内螺纹连接有螺纹轴，所述螺纹轴向下延伸至所述制动腔内并固定连接有滑动安装于所述制动腔左右侧壁上的第二齿条，所述开口槽上侧设有电机槽，所述电机槽顶壁固设有电机，所述电机轴向上延伸至所述电机槽内并固设有第二皮带轮，所述第二皮带轮之间通过第二皮带连接，前侧的所述压力板与所述电机连接。

4.根据权利要求3所述的一种自发电清洁型便于移动的PDC钻头，其特征在于：所述翻转元件包括环形固设于所述底座上侧的环形条，所述箱体前后位置对称固设有翻转轴，所述翻转轴外侧转动安装有支撑杆，前侧的所述支撑杆内嵌有与前侧的所述翻转轴连接的伺服电机，所述支撑杆下侧固设有与所述环形条滑动配合并能够脱离的液压缸。

5.根据权利要求4所述的一种自发电清洁型便于移动的PDC钻头，其特征在于：所述箱体内嵌有太阳能发电器。

6.根据权利要求6所述的一种自发电清洁型便于移动的PDC钻头的移动方法，其特征在于，具体步骤如下：

第一步，将PDC钻头放入存放腔内，然后通过第二弹簧使得压力板推动毛刷贴合钻头，然后夹紧条配合第三弹簧将钻头底部进行夹紧，然后将箱体进行旋转，使得液压缸被环形条支撑，然后将水管连接拉手，然后启动增压泵，水通过喷头被喷出，然后驱动电机启动，前侧的摆动轴转动杆带动前侧的第一皮带轮转动，然后第一皮带驱动后侧的第一皮带轮转动，使得摆动轴开始相对转动，然后喷头通过驱动电机的真反转进行摇摆；

第二步，启动液压缸，使得第一齿条进行伸出和收回的缓慢动作，然后第一齿轮开始往复转动，驱动齿轮杆带动重力传感器往复转动，然后钻头被带动往复转动，然后液压缸将箱体和螺纹柱伸出，花键轴脱离花键槽，然后启动伺服电机，使得翻转轴驱动箱体带动螺纹柱进行慢速翻转，使得清洁更加彻底；

第三步，当清理完毕后拉动拉手进行整体的移动，当需要进行固定时启动电机，然后电机轴转动，使得螺纹轴被第二齿条限制然后向下移动，通过第二齿条啮合第二齿轮后限制齿轮轴转动，使得机器被制动；

第四步，通过太阳能发电器进行发电储能，使得机器绿色环保。