[发明专利]一种电动帆船自对光的光伏板控制装置

说明书

本发明公开了一种电动帆船自对光的光伏板控制装置，包括电源模块，光敏电阻模块一，光敏电阻模块二，比较器，按键模块，微控制器模块，逻辑电路，电机驱动模块，电机，所述光敏电阻模块一和光敏电阻模块二用于四面的光照度检测，比较器用于各光敏电阻采光程度的比较，按键模块用于开关选择，微控制器模块通过微控制器U1进行信号的收发并控制电路，逻辑电路用于保护电机，电机驱动电路用于控制电机的正反转运动。本发明电动帆船自对光的光伏板控制装置通过两组光敏电阻的光照度检测，灵敏度高，电机无需固定便可自对光，简单方便，采用集成电路缩小电路体积，成本低，功耗低，并对电机有保护功能，安全可靠。

技术领域

本发明涉及光伏板控制技术领域，具体是一种电动帆船自对光的光伏板控制装置。

背景技术

随着全球经济的快速持续发展，世界物资运输，进出口货物的需求日益增多，船舶的需求量也随之增多，再加上人们的休闲方式的增多，驾驶小帆船游玩也成为了人们休闲的选择方式，但是，船只的动力主要采用汽油和柴油，严重污染空气和环境，过度消耗地球能源，使用太阳能这种可再生能源将大大降低污染，抵抗世界能源危机，符合环境要求的潮流，但是，由于太阳光能量分散、太阳光辐射能量大小及方向随时间周期性变化的特性，光伏板对于太阳光的采集不充分，对太阳能的利用不充分，目前市面上，光伏板采光已并非难事，但是却普遍存在效率低，成本高的问题，加上微控制器在电复位或程序运行出错时都将导致电机出现堵转而烧毁电机，并且对于经常转向的物体来说，由于光伏板控制装置的频繁快速转动也将导致电机的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动帆船自对光的光伏板控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电动帆船自对光的光伏板控制装置，包括电源模块，光敏电阻模块一，光敏电阻模块二，比较器，按键模块，微控制器模块，逻辑电路，电机驱动模块，电机，所述电源模块用于为整个系统进行供电，光敏电阻模块一和光敏电阻模块二用于四面的光照度检测，比较器用于各光敏电阻采光程度的比较，按键模块用于开关选择，微控制器模块通过微控制器U1进行信号的收发并控制电路，逻辑电路用于保护电机，电机驱动电路用于控制电机的正反转运动。

作为本发明的进一步技术方案：所述电源模块连接微控制器模块的VCC端，光敏电阻模块一和光敏电阻模块二通过比较器连接微控制器模块的I/O口，按键模块连接微控制器模块的I/O口，微控制器模块的PWM输出端通过逻辑电路连接电机驱动模块，电机驱动模块的控制端连接电机。

作为本发明的进一步技术方案：所述光敏电阻模块一和光敏电阻模块二包括光敏电阻RG1-RG4、电阻R1-R6和电容C1-C2，光敏电阻RG1连接光敏电阻RG3、+12V电压和电阻R5，光敏电阻RG1的另一端通过电阻R1连接电阻R2、电容C1和运放A1的同相端，电阻R2的另一端通过光敏电阻RG2连接地端、光敏电阻RG4、电容C1的另一端、电容C2和电阻R6，光敏电阻RG3的另一端通过电阻R3连接电阻R4、电容C2的另一端和运放A2的同相端，电阻R4的另一端连接光敏电阻RG4的另一端,运放A1的反相端连接运放A2的反相端、电阻R5的另一端和电阻R6的另一端，运放A1的输出端通过电阻R7连接微控制器U1的I/O口，运放A2的输出端通过电阻R8连接微控制器U1的I/O口。