[发明专利]光强控制方法及装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 202110309364.8 | 申请日: | 2021-03-23 |
公开(公告)号: | CN112949556B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 孔祥晖 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V10/764;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种光强控制方法,其特征在于,包括:
获取摄像装置拍摄的第一视频帧,所述摄像装置的拍摄视角覆盖光照装置的照明视角;
对所述第一视频帧进行目标检测,确定所述第一视频帧中的目标对象在所述第一视频帧的第一区域,所述目标对象包括行人、驾驶员、车辆中一个或多个类别的对象;
基于预设的位置对应关系,在光照装置对应照明面中,确定与所述第一区域对应的第二区域;
基于所述第二区域生成控制信息,以控制所述光照装置的工作状态;
其中,所述对所述第一视频帧进行目标检测,确定所述第一视频帧中的目标对象在所述第一视频帧的第一区域,包括:
对所述第一视频帧进行目标检测,确定第一对象在所述第一视频帧中的图像区域;
基于所述第一对象在所述第一视频帧中的图像区域,确定所述图像区域中目标对象的第一区域,其中,在所述第一视频帧中,所述目标对象所在区域位于所述第一对象所在区域内;
其中,所述对所述第一视频帧进行目标检测,确定第一对象在所述第一视频帧中的图像区域,包括:
对所述第一视频帧进行粗粒度检测,判断所述第一视频帧中是否存在第二对象;
在所述第一视频帧中存在所述第二对象的情况下,针对所述第一视频帧中所述第二对象所在区域进行细粒度检测,确定所述第一对象在所述第一视频帧中的图像区域,其中,所述第一对象是所述第二对象的一部分;
所述基于所述第一对象在所述第一视频帧中的图像区域,确定所述图像区域中目标对象的第一区域,包括:
对所述图像区域进行等分操作,得到至少两份子区域;
根据所述至少两份子区域中的一份子区域,确定所述目标对象的第一区域。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述第一视频帧进行目标检测,确定所述第一视频帧中的目标对象在所述第一视频帧的第一区域,包括:
对所述第一视频帧进行人形检测,得到所述目标对象的第一区域。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述基于所述第二区域生成控制信息,包括:
基于所述第二区域确定所述光照装置的光强调节区域;
在所述光强调节区域的光强大于第一阈值的情况下,生成将所述光强调节区域的工作状态设置为关闭状态的控制信息,或者,生成降低所述光强调节区域的光强的控制信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述光照装置包括数字微镜器件;所述基于所述第二区域确定所述光照装置的光强调节区域,包括:
基于所述第二区域,确定所述数字微镜器件中待调节的微镜片,以作为所述光强调节区域。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述第一视频帧中未检测到目标对象且所述光照装置的光强小于第二阈值的情况下,基于所述光照装置的工作状态,生成将所述光照装置的工作状态设置为开启状态的控制信息,或者,生成升高所述光照装置的光强的控制信息。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法,其特征在于,所述摄像装置满足以下条件:
所述摄像装置的朝向与所述光照装置的朝向匹配。
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