[发明专利]一种激光手术系统手术刀头阶梯温度工作系统及方法

权利要求书

1.一种激光手术系统手术刀头阶梯温度工作系统，其特征在于，该系统包括：刀头冷却系统（101）、蓝宝石刀头（102）、冷却通风口（103）、手术刀手柄（105）、光纤（106）、通风管（107），其中，所述蓝宝石刀头（102）表面设置有热量分散涂层、所述蓝宝石刀头（102）包括刀尖、刀侧和刀座，所述热量分散涂层将所述蓝宝石刀头（102）的刀尖、刀侧和刀座维持在相同温度的±5°C以内，所述刀侧、所述刀尖和所述刀座通过所述光纤（106）的探头获取温度，反馈到所述刀头冷却系统（101），所述刀头冷却系统（101）通过所述通风管（107）向所述冷却通风口（103）输送冷空气，降低所述蓝宝石刀头（102）的温度；

所述激光手术系统手术刀头阶梯温度工作系统工作时，首先，控制激光发射，等待刀尖温度均匀；然后，进行刀头温度采集，计算刀尖、刀侧、刀座的阶梯温度；进而，获取预设温度和所述阶梯温度，计算气体通风量差值，获得目标阶梯温度；

其中，所述获取预设温度和阶梯温度，计算气体通风量差值，获得目标阶梯温度，具体包括：

获取预设的时间段后的所述预设温度，所述预设温度包括刀尖预设、刀侧预设、刀座预设；

获取所述阶梯温度，并计算温度差值，所述温度差值为所述阶梯温度和所述预设温度的差；

读取本地存储的第一表格，所述第一表格为温度差值和气体通风量差值的对应表，根据所述温度差值获得气体通风量差值预设值；

根据第一计算公式和气体通风量差值预设值，计算出电子冷却器阀的开度；

根据所述电子冷却器阀的开度调整气体通量，获得所述目标阶梯温度；

所述第一计算公式为：

其中，u(t)为所述电子冷却器阀的开度，e(t)为所述气体通风量差值预设值，t为当前时间节点，K_p1 为第一比例系数，K _i1 为第一积分系数；

其中，所述控制激光发射，等待刀尖温度均匀，具体包括：

开启开关，激光发射，等待激光达到预设的功率；

激光从刀尖射出，刀尖温度上升后，延时等到20秒；

通过光纤采集到刀尖温度，并在显示器上显示；

刀尖温度持续5s波动不超过5%时，获得稳定的刀头温度。

2.如权利要求1所述的一种激光手术系统手术刀头阶梯温度工作系统，其特征在于，所述蓝宝石刀头包括热量分散涂层（201）、刀尖（202）、刀侧（203）和刀座（204）；

所述刀尖（202）为圆形孔，所述圆形孔通过激光；

所述刀尖（202）、所述刀侧（203）和所述刀座（204）均采用蓝宝石；

所述刀尖（202）的外侧全部包裹所述热量分散涂层（201），用于均匀刀尖温度；

所述刀侧（203）距离所述刀尖（202）的最近距离为2mm；

所述刀侧（203）距离所述刀尖（202）的最远距离为6mm；

所述刀座（204）用于连接所述刀侧（203）和所述手术刀手柄（105）。