[发明专利]一种用于隧道故障监测和紧急物资投送的磁悬浮装置

权利要求书

1.一种用于隧道故障监测和紧急物资投送的磁悬浮装置，其特征在于，

包括机身、悬浮模组、轨道、驱动组件、双目相机和装卸装置，所述悬浮模组的数量为两组，两组所述悬浮模组均与所述机身固定连接，并位于所述机身的两侧，且两组所述悬浮模组均对称设置于所述轨道的两侧，所述驱动组件与所述机身固定连接，并位于所述机身和所述轨道之间，所述双目相机与所述机身固定连接，并位于所述机身的前端，所述装卸装置与所述机身可拆卸连接，并位于所述机身的下方。

2.如权利要求1所述的用于隧道故障监测和紧急物资投送的磁悬浮装置，其特征在于，

每组所述悬浮模组包括悬浮限位板、两个悬浮电磁铁和两个电磁铁固定架，所述悬浮限位板安置于所述轨道的一侧，两个所述电磁铁固定架分别与所述悬浮限位板固定连接，并位于所述悬浮限位板的两端，每个所述电磁铁固定架上均设置有所述悬浮电磁铁。

3.如权利要求2所述的用于隧道故障监测和紧急物资投送的磁悬浮装置，其特征在于，

每个所述悬浮电磁铁包括第一铁芯和第一绕组，所述第一铁芯与所述电磁铁固定架固定连接，且所述第一绕组缠绕在所述第一铁芯的外部。

4.如权利要求1所述的用于隧道故障监测和紧急物资投送的磁悬浮装置，其特征在于，

所述驱动组件包括固定架、第二铁芯和第二绕组，所述固定架与所述机身固定连接，所述第二铁芯与所述固定架可拆卸连接，所述第二绕组按照相序缠绕于所述第二铁芯的外部。

5.如权利要求1所述的用于隧道故障监测和紧急物资投送的磁悬浮装置，其特征在于，

所述装卸装置包括装卸初级板、电磁铁铁芯、线圈、装卸次级板和装卸体，所述装卸初级板与所述机身固定连接，并位于所述机身的底部，所述装卸初级板上具有贯穿孔，所述电磁铁铁芯贯穿所述贯穿孔，并与所述机身固定连接，所述线圈嵌入至所述电磁铁铁芯，并与所述机身的底部固定连接，所述装卸次级板与所述电磁铁铁芯吸合，所述装卸体与所述装卸次级板固定连接。

6.如权利要求1所述的用于隧道故障监测和紧急物资投送的磁悬浮装置，其特征在于，

所述轨道包括承力轨道、两个F型轨道和次级感应板，两个所述F型轨道分别与所述承力轨道固定连接，并对称设置于所述承力轨道的底部，所述次级感应板与所述承力轨道固定连接，并位于两个所述F型轨道之间。