[发明专利]基于北斗导航系统的三轮式地面参考站

权利要求书

1.一种基于北斗导航系统的三轮式地面参考站，其特征在于所述三轮式地面参考站包括b11、b12、b13、b14、b21、b22、b23、b24、b25、b26、b27、b28、b31、b32、b33、b34、b35、b36、b37、b38二十个地面参考接收机；

所述b11、b12、b13、b14四个地面参考接收机按照逆时针顺序依次布置在圆A的45°、135°、225°、315°对应的圆周上；

所述b22、b23、b24、b25、b26、b27、b28、b21八个地面参考接收机按照逆时针顺序依次布置在圆B的东南西北左右各偏22.5°对应的圆周上；

所述b33、b35、b37、b31、b36、b38、b34、b32八个地面参考接收机按照逆时针顺序依次布置在圆C的东西南北及左右各偏45°对应的圆周上；

所述圆A、圆B、圆C为同心圆，且R_AR_BR_C。

2.根据权利要求1所述的基于北斗导航系统的三轮式地面参考站，其特征在于所述圆A内包含有飞机跑道。

3.根据权利要求1所述的基于北斗导航系统的三轮式地面参考站，其特征在于所述R_A为5km。

4.根据权利要求1所述的基于北斗导航系统的三轮式地面参考站，其特征在于所述R_A为20km。

5.根据权利要求1所述的基于北斗导航系统的三轮式地面参考站，其特征在于所述R_A为40km。

6.一种利用权利要求1-5任一项所述基于北斗导航系统的三轮式地面参考站进行进近的方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：

步骤一、将跑道置于圆A内；

步骤二、将b11、b12、b13、b14四个参考接收机按照逆时针顺序依次布置在圆A的45°、135°、225°、315°处；

步骤三、将b22、b23、b24、b25、b26、b27、b28、b21八个参考接收机按照逆时针顺序依次布置在圆B的东南西北左右各偏22.5°处；

步骤四、将b33、b35、b37、b31、b36、b38、b34、b32八个参考接收机按照逆时针顺序依次布置在圆C的东西南北及左右各偏45°的八个位置处；

步骤五、在进近时，飞机根据自身所处的位置对中心处理站广播的各个参考接收机数据信息进行自主选择，并利用所选取的参考接收机的配置参数和观测信息，利用线性组合内插算法，进行差分校正量计算，并进行差分定位。