[发明专利]一种原车加装360度全景泊车系统的方法及系统

说明书

本发明公开了一种原车加装360度全景泊车系统，包括设置在车辆本体上的摄像采集模块、数据处理模块、显示屏幕模块、CAN总线系统、原车主机和电磁继电器，CAN总线系统包括CAN总线控制模块，摄像采集模块、CAN总线系统和电磁继电器分别与数据处理模块电性连接，显示屏幕模块和原车主机分别与电磁继电器电性连接。本发明通过在CAN总线系统添加CAN总线控制模块和CAN处理模块，CAN处理模块采集车辆本体多种程序数据，并且增添了原车触控、旋钮控制，通过电子继电器将原车主机的LVDS信号和视频数据转换模块的LVDS分别切换显示在显示屏幕模块上，实时监测前进路路况，引导司机将车辆既快又准地驶入预设的泊车位置。

技术领域

本发明涉及泊车系统技术领域，具体涉及一种原车加装360度全景泊车系统的方法及系统。

背景技术

随着居民汽车持有量的增多，城市道路状况的不理想，在汽车上安装泊车系统的情况已经越来越多。传统的泊车系统是通过倒车影像来泊车，通过安装在车尾的摄像头，将摄像头所拍摄的影像传输到车内的显示屏上，驾驶人员都过传输的影像观察车后情况，避开障碍来完成泊车，然而传统的泊车系统由于倒车影像只能观察车身后的图像，对车身两侧的情况存在盲区，不适合用于路边侧方位停车的情况。现在市面上也有一些全景泊车辅助系统，全景泊车辅助系统作为一个新兴的汽车电子科技，是通过车身周围四个摄像头拍摄的实时影像拼接到一个呈俯视角度的全车及周边图像的画面，从而实现实时辅助驾驶人员泊车。

现有技术存在以下不足：传统技术360度全景辅助系统清晰度低传输方式都是通过模拟视频传输，通过原车主机后视通道显示，司机快速上车启动倒车时要等原车导航主机启动完成后才可以显示影像体验，并且不支持原车触控和旋钮控制，进而使用效果欠佳。

因此，发明一种原车加装360度全景泊车系统的方法及系统很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种原车加装360度全景泊车系统的方法及系统，通过在CAN总线系统添加CAN总线控制模块和CAN处理模块，CAN处理模块采集车辆本体的档位数据程序处理、转向灯数据程序处理、方向盘程序数据处理、雷达程序数据处理和车门车速数据处理，并且与数据处理模块配合使用在屏幕显示模块上增添了原车触控、旋钮控制，并且通过与电子继电器的配合使用；通过在车辆本体的前后左右四个方向设置摄像头，可以将车辆四周的景象都摄录下来，然后通过数据处理模块将四个摄像头的影像信息合成鸟瞰视图，通过电子继电器将影响数据传递给屏幕显示模块，以解决传统技术360度全景辅助系统中需要司机快速上车启动倒车时要等原车导航主机启动完成后才可以显示影像体验，并且不支持原车触控和旋钮控制的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种原车加装360度全景泊车系统的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、车辆位姿采集：在车头、车尾、左右后视镜位置处，分别固定安装四个专车专用摄像头；

S2、位姿数据传输：通过视频数据处理控制模块将多路摄像头传输过来的视频数据进行预处理，并且叠加3D原车专用车模型转换成LVDS信号发送到视频数据转换模块；

S3、位姿数据转换：视频数据转换模块将视频数据处理控制模块传输过来的lvds视频信号发送给电子继电器模块，通过电子继电器模块将lvds1信号适配原车显示屏幕；

S4、控制信号转接：通过CAN芯片收到原车操控过来的数据在can1芯片解析后传输到MCU的can1接收接口，然后解析出车辆总线数据，并将车辆总线数据发生给视频控制模块，其他数据通过MCU的can2接口传输到CAN2芯片转换为CAN数据然后发送到原车主机，同时原车主机过来的数据在CAN2芯片解析后直接通过can1发送接口转发到原车操控，由原车主机生成lvds2信号，并由原车主机发送给电子继电器模块；

S5、视频转接：电子继电器模块将原车主机的LVDS信号和视频数据转换模块的LVDS信号进行切换，并且切换到视频转换通路。