[发明专利]一种船舶用渐进式水垢自清洁热水箱

权利要求书

1.一种船舶用渐进式水垢自清洁热水箱，包括箱体和设置在箱体上的进水口和出水口，箱体顶部有一可以打开的盖体，底部设置有排污口，箱体内部设置有加热器，其特征在于：还包括设置于所述箱体内的用于刮除箱体内部表面的水垢刮除器，用于为水垢刮除器提供动力的驱动装置，所述水垢刮除器包括与驱动装置连接用于提供动力的转动杆，所述转动杆的一端连接有可以伸缩的伸缩机构，所述伸缩机构的另一端连接有用于刮除水垢的刮板；还包括一设置于刮板上用于感受水垢阻力的阻力感应器，一用于感应刮板前端与箱体内壁距离的距离感应器，以及用于控制水垢刮除器和驱动机构的控制器；所述水垢刮除器至少设置两组，且相邻两组水垢刮除器之间安装有用于连接两组水垢刮除器的转动连接装置，在转动连接装置的配合下，相邻位置的水垢刮除器做反向运动；所述水垢刮除器至少连接有一个刮板，所述控制器还包括一用于控制所述转动杆与转动连接装置运动匹配的用于控制单个水垢刮除器能够单独转动对区域内水垢进行靶向清理转动控制器；所述伸缩机构包括一端连接在转动杆上的固定杆和一端连接在刮板上的移动杆，所述移动杆与固定杆之间伸缩活动连接，还包括用于接收控制器信号控制移动杆伸缩的伸缩控制器；所述驱动装置包括一受控制器控制的电机，以及用于连接电机与转动杆连接的传动器，所述传动器包括传动带或传动齿轮，所述转动连接装置包括设置在水垢刮除器的转动杆一端的动力齿轮，以及设置有另一水垢刮除器一端的传动齿轮和从动齿轮，所述动力齿轮是带有内齿轮的圆环形齿轮，所述传动齿轮包括三个位于动力齿轮内，品字排列的外齿齿轮，所述从动齿轮为设置于品字排列的齿轮中间的固定齿轮，所述盖体上设置有用于带动动力齿轮转动的电机齿轮，所述电机齿轮与电机连接；所述阻力感应器受到水垢阻挡，向控制器发送阻挡信号，控制器控制伸缩机构将刮板回缩，距离感应器根据预设定值，向控制器发送信号，控制器控制伸缩机构将刮板向箱体内壁方向梯次伸出，刮板刮除伸缩机构梯次伸出距离内的水垢，伸出距离达到距离感应器预设刮板最前端与箱体内壁的距离为零时，距离感应器向控制器发送信号，控制器控制伸缩机构停止伸出。

2.根据权利要求1所述的船舶用渐进式水垢自清洁热水箱，其特征是：所述箱体的底部设置有用于产生高频率高强度的超声波振子。

3.根据权利要求2所述的船舶用渐进式水垢自清洁热水箱，其特征是：所述水垢刮除器还包括一带有扇形喷头体旋转喷头，所述旋转喷头外接水管用于清理水垢残渣的。

4.根据权利要求3所述的船舶用渐进式水垢自清洁热水箱，其特征是：还包括用于控制排污口的排污控制器，感应箱体内水温用于控制加热器工作的温度控制器，用于控制水流流入液位继电器，所述继电器在箱体内液体水位过低时控制加热器停止工作并报警，以及用于感应箱体内压力的安全阀，在箱体内压力超过阈值时自动泄压。

5.一种如权利要求1-4任一项所述的船舶用渐进式水垢自清洁热水箱的除垢方法，包括以下步骤：

a.根据水箱长度将组装好水垢刮除器放置于箱体内；

b.使用驱动装置带动水垢刮除器转动，在动力齿轮与从动齿轮的配合下，相邻位置的水垢刮除器做反向运动；

c.所述刮板在转动过程中遇有水垢阻挡时，阻力感应器感受水垢阻力并将信号发送给控制器，控制器向伸缩控制器发送收缩信号，伸缩控制器控制移动杆向固定杆方向回收；

d.当阻力感应器感应到回复正常转动压力时，阻力感应器将信号发送给控制器，控制器向伸缩控制器发送停止收缩的信号，并控制阻力感应器停止工作；

e.控制器向距离感应器和伸缩控制器发送工作信号，伸缩控制器按照预设定值向箱体内壁方向梯次伸出，刮板按照伸缩机构伸出的梯次开始接触水垢最外层并慢慢刮除，刮板转动预设圈数时伸缩机构向箱体内壁方向伸出一次；

f.距离感应器根据设定好的刮板的前端距离与箱体内壁距离的预设定值，当距离感应器感应刮板的前端与箱体的内壁距离为零时，向控制器发送信号，控制器向伸缩控制器发送信号，伸缩控制器控制移动杆停止伸出，控制器将再次工作信号发送给阻力感应器；

g.阻力感应器感应到正常转动的阻力，向控制器发送阻力反馈信号，控制器接收信号后向排污控制器发送信号将污水排出，并向旋转喷头发送清洗信号，旋转喷头清洗箱体的内壁。

6.根据权利要求5所述的船舶用渐进式水垢自清洁热水箱的除垢方法，其特征是：所述步骤b中，控制器向转动控制器发送信号，转动控制器控制水垢区域内的水垢刮除器转动，对区域内水垢进行靶向清除，其他区域内的水垢刮除器静止。