[发明专利]一种基于混合现实的虚拟装修方法、系统、设备和介质

权利要求书

1.一种基于混合现实的虚拟装修方法，其特征在于，包括：

通过球幕相机获取目标场景不同位置的视频流，根据所述视频流获取目标场景的多个图像信息；

利用所述多个图像信息计算对应不同位置的深度信息，根据所述深度信息计算对应位置的点云信息，根据所述点云信息追踪当前位置的视频流以实现目标场景的测距；

基于所述测距得到目标场景的距离信息，根据所述距离信息及所述图像信息构建目标场景的虚拟三维模型；

获取装修数据，根据所述目标场景的虚拟三维模型及装修数据实时渲染得到装修三维模型；

将所述装修三维模型与所述目标场景的虚拟三维模型匹配标记；

通过混合现实将所述装修三维模型实时叠加到真实的目标场景中。

2.根据权利要求1所述的基于混合现实的虚拟装修方法，其特征在于，利用所述多个图像信息计算对应不同位置的深度信息，根据所述深度信息获取对应位置的点云信息，根据所述点云信息追踪当前位置的视频流以实现目标场景的测距，包括：

所述多个图像信息具有重叠的特征区域，根据所述特征区域获取至少第一位置、第二位置，计算不同图像信息中所述第一位置和第二位置的坐标，通过所述坐标标记所述第一位置、第二位置的像素坐标信息，并结合所述特征区域的灰度信息、视差信息计算图像信息中不同位置的深度信息；

根据所述深度信息获取对应位置的点云信息，根据所述点云信息追踪当前位置的视频流，并提取目标场景中特定区域的点云信息和视频流，根据特定区域的点云信息和视频流进行目标场景的测距。

3.根据权利要求2所述的基于混合现实的虚拟装修方法，其特征在于，所述基于所述测距得到目标场景的距离信息，根据所述距离信息及所述图像信息构建目标场景的虚拟三维模型，包括：

根据所述距离信息建立数字化模型，并对所述数字化模型进行回环检测，利用所述图像信息贴图到所述数化字模型上，得到所述目标场景的虚拟三维模型。

4.根据权利要求3所述的基于混合现实的虚拟装修方法，其特征在于，所述获取装修数据，根据所述目标场景的虚拟三维模型及装修数据实时渲染得到装修三维模型，包括：

所述装修数据包括二维装修设计图，将所述二维装修设计图与所述目标场景的虚拟三维模型根据所述特定区域进行匹配标记，以实时调整所述二维装修设计图的参数与所述目标场景的虚拟三维模型的参数相对应；

识别二维装修设计图中的特征物体，将所述二维装修设计图及所述特征物体按照所述目标场景的虚拟三维模型的参数进行数字化建模；

对经过数字化建模的二维装修设计图及特征物体根据装修风格实时渲染以得到装修三维模型。

5.根据权利要求3所述的基于混合现实的虚拟装修方法，其特征在于，所述获取装修数据，根据所述目标场景的虚拟三维模型及装修数据实时渲染得到装修三维模型，包括：

所述装修数据包括各类装修模型，用户自定义选取所述装修模型放置到所述目标场景的虚拟三维模型中；

识别所述装修模型的参数，对所述装修模型与所述目标场景的虚拟三维模型进行匹配标记，根据匹配标记将所述装修模型进行定位放置在所述目标场景的虚拟三维模型中；

对所述装修模型及放置有所述装修模型的目标场景的虚拟三维模型进行实时渲染以得到装修三维模型。

6.根据权利要求2所述的基于混合现实的虚拟装修方法，其特征在于，将所述装修三维模型与所述目标场景的虚拟三维模型匹配标记，包括：

检测所述装修三维模型中多个特定区域的位置信息与所述目标场景的虚拟三维模型的特定区域的位置信息是否匹配；

若匹配，则基于所述装修三维模型与所述目标场景的虚拟三维模型的多个特定区域的位置信息进行方向标记绑定；

若不匹配，则对所述装修三维模型及所述目标场景的虚拟三维模型进行局部回环检测并实时调整所述装修三维模型的参数，直至所述装修三维模型与所述目标场景的虚拟三维模型的多个特定区域的位置信息匹配，并进行方向标记绑定。