[发明专利]一种多冗余的轴配流伺服阀

权利要求书

1.一种多冗余的轴配流伺服阀，其特征在于，包括轴配流阀体定子(5)、通过冷装配的方式安装在轴配流阀体定子(5)内的轴配流阀阀套(4)以及可旋转地安装在轴配流阀阀套(4)内的轴配流阀芯转子(2)，该轴配流伺服阀由上至下由多组密封圈依次分割为互不连通的三个密封区域，所述的轴配流阀体定子(5)侧壁上对应三个密封区域分别开设i组工作油口A/B、一个供油口(P0)以及一个回油口(T0)，i＝2、3或4，所述的轴配流阀芯转子(2)沿轴向开设多个供油通道(P)和一个回油通道(T)，并且在轴配流阀芯转子(2)对应三个密封区域内分别设置用以与供油通道(P)和回油通道(T)连通的沟槽和流道，其中部分工作油口作为主工作油口与对应的外部执行机构连通，其余的工作油口作为冗余，供油口(P0)和回油口(T0)分别与外部油源连通，通过转动轴配流阀芯转子(2)，分别实现供油通道(P)和回油通道(T)分别与工作油口A/B之间的连续比例连通控制，进而实现外部执行机构的连续不同比例速度控制。

2.根据权利要求1所述的一种多冗余的轴配流伺服阀，其特征在于，所述的轴配流阀阀套(4)上对应三个密封区域分别开设与工作油口A/B、供油口(P0)以及回油口(T0)对应的圆孔。

3.根据权利要求2所述的一种多冗余的轴配流伺服阀，其特征在于，所述的回油通道(T)位于轴配流阀芯转子(2)的中心处，其深度依次穿过第一密封区域和第二密封区域到达第三密封区域，实现与回油口(T0)的连通，所述的多个供油通道(P)分别均匀开设在回油通道(T)周围，其深度穿过第一密封区域到达第二密封区域，实现与供油口(P0)的连通。

4.根据权利要求3所述的一种多冗余的轴配流伺服阀，其特征在于，每组工作油口A/B设置在第一密封区域的第一水平设定位置处，并且轴配流阀芯转子(2)外表面在对应第一密封区域内沿周向均匀开设结构相同的2i个沟槽，相邻沟槽间通过未开槽区段分割使得不互相连通，其中，奇数序号的沟槽的中心与对应的供油通道(P)通过流道连通，偶数序号的沟槽的中心均与中心的回油通道(T)通过流道连通，每个未开槽区段在圆周方向弧长及轴向尺寸均大于工作油口的底径，用以实现转动过程中对工作油口的封堵。

5.根据权利要求4所述的一种多冗余的轴配流伺服阀，其特征在于，沿轴配流阀芯转子(2)外表面周向展开，每个沟槽的形状均由两个共底边的三角形组成，使得每个沟槽的宽度和深度由两边向中心逐渐增大。

6.根据权利要求3所述的一种多冗余的轴配流伺服阀，其特征在于，所述的轴配流阀芯转子(2)外表面在对应第二密封区域内全周向开槽，使得i个供油通道(P)通过全周向开槽的间隙与供油口(P0)连通。

7.根据权利要求3所述的一种多冗余的轴配流伺服阀，其特征在于，所述的轴配流阀芯转子(2)外表面在对应第三密封区域内全周向开槽，使得中心的回油通道(T)通过全周向开槽的间隙与回油口(T0)连通。

8.根据权利要求4所述的一种多冗余的轴配流伺服阀，其特征在于，所述的沟槽的组数i的取值为4。

9.根据权利要求8所述的一种多冗余的轴配流伺服阀，其特征在于，当i的取值为4时，在第一密封区域的第一水平设定位置处，4组工作油口在轴配流阀体定子(5)上沿周向每隔45°依次设置，每个沟槽对应的圆心角范围为39°，每个未开槽区段对应的圆心角为6°。

10.根据权利要求1所述的一种多冗余的轴配流伺服阀，其特征在于，该轴配流伺服阀的调节范围为-90/i°～+90/i°，当轴配流阀芯转子(2)通过伺服电机或步进电机驱动在调节范围内转动，实现左中右三位机能之间的连续切换，当出现一组工作油口故障时，通过选择到其余任一组工作油口完成安全切换。