[发明专利]一种压力舱密封装置及压力舱

权利要求书

1.一种压力舱密封装置，其特征在于：包括：卡箍和驱动模块，所述卡箍用于将压力舱的盖体压紧固定于舱体的开口上，所述驱动模块用于驱动所述卡箍的开合；

所述驱动模块包括支架、驱动装置、丝杠、左旋螺母和右旋螺母，所述支架固定设置，所述丝杠绕垂直于所述卡箍的轴线的方向可转动地设置于所述支架上，所述丝杠位于所述卡箍开口的一侧；所述丝杠包括左旋螺纹部和右旋螺纹部，所述左旋螺母螺纹连接于所述左旋螺纹部，所述右旋螺母螺纹连接于所述右旋螺纹部；所述驱动装置的输出端和所述丝杠传动连接；所述左旋螺母绕平行于所述盖体或舱体的轴线的方向可转动地设置于所述卡箍的一端，所述右旋螺母绕平行于所述盖体或舱体的轴线方向可转动地设置于所述卡箍的另一端。

2.根据权利要求1所述的压力舱密封装置，其特征在于：所述卡箍包括多个子卡箍，多个所述子卡箍依次串联铰接形成所述卡箍。

3.根据权利要求1所述的压力舱密封装置，其特征在于：所述左旋螺母和所述右旋螺母的外壁上均设置有两个转轴，所述左旋螺母或所述右旋螺母上的两个转轴的中心轴线均同线，各所述转轴均通过一轴承转动连接于所述卡箍上。

4.根据权利要求1所述的压力舱密封装置，其特征在于：还包括控制模块，所述控制模块和所述驱动模块电连接，所述控制模块控制所述驱动模块驱动所述卡箍进行开合动作。

5.根据权利要求1所述的压力舱密封装置，其特征在于：所述左旋螺纹部为左旋丝杠，所述左旋螺纹部为右旋丝杠，所述左旋丝杠和所述右旋丝杠通过一连接螺母固定连接；所述左旋丝杠和所述右旋丝杠之间还设置有一止转销，所述左旋丝杠和所述右旋丝杠相互接近的两个端面上均设置有一垂直于所述丝杠轴线的半圆形槽体，所述止转销位于两个所述槽体之间。

6.根据权利要求1所述的压力舱密封装置，其特征在于：所述驱动装置包括减速机和电机，所述减速机的输入端与所述电机的输出轴传动连接，所述减速机的输出端和所述丝杠的一端传动连接。

7.根据权利要求4所述的压力舱密封装置，其特征在于：所述控制模块包括控制器、第一限位开关、第二限位开关、第一限位凸台和第二限位凸台，所述控制器与所述驱动装置电连接，所述第一限位开关和所述第二限位开关均为一触点开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关均与所述控制器电连接，所述第一限位开关设置于所述卡箍开口的一端，所述第一限位凸台设置于所述卡箍开口的另一端，所述卡箍将所述盖体锁紧于舱体上时，所述第一限位凸台与所述第一限位开关接触并能够使得所述第一限位开关闭合，所述第一限位开关闭合时能够生成一闭合信号并传递给所述控制器，所述控制器控制所述驱动装置停止工作；所述第二限位开关设置于所述卡箍上，所述第二限位凸台设置与所述支架上，当所述卡箍打开至指定程度时，所述第二限位凸台接触于所述第二限位开关并能够使得所述第二限位开关闭合，所述第二限位开关闭合时能够生成一闭合信号并传递给所述控制器，所述控制器控制所述驱动装置停止工作。

8.一种压力舱，其特征在于：包括：舱体、盖体和权利要求1～7任意一项所述的压力舱密封装置，所述卡箍能够将所述盖体压紧固定于所述舱体的开口上，所述盖体能够将所述舱体的开口密封。

9.根据权利要求8所述的压力舱，其特征在于：所述舱体开口端的外壁上沿所述舱体的周向设置有环形的第一凸起，所述盖体与所述舱体接触的一端的外壁上沿所述盖体的周向设置有环形的第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起相对设置，所述第一凸起和所述第二凸起能够共同组成一横截面呈梯形的环形凸起，所述第一凸起的厚度自所述舱体向远离所述舱体的方向逐渐减小，所述第二凸起的厚度自所述盖体向远离所述盖体的方向逐渐减小，所述卡箍的内壁沿所述卡箍的周向设置有一环形凹槽，所述环形凹槽与所述环形凸起相匹配。

10.根据权利要求8所述的压力舱，其特征在于：还包括若干个定位销，所述盖体上用于与所述舱体接触的一端面设置有若干个第一定位孔，所述舱体用于与所述盖体接触的一端面设置有若干个第二定位孔，各所述第一定位孔均与一个所述第二定位孔相对应设置，所述定位销能够设置于相对应的一个所述定位孔和一个所述第二定位孔中，所述定位销的一端螺纹连接于所述第二定位孔内。