[发明专利]限速控制方法、装置及控制器

说明书

本发明是关于一种限速控制方法、装置及控制器，涉及汽车控速技术领域，本发明包括：若检测到汽车的状态满足触发限速控制的条件，则判断通过车速传感器获取的参考车速与实际车速之间的差值是否不小于预设差值；其中，实际车速是根据汽车的当前行驶数据以及汽车的配置信息确定的，或实际车速是通过轮速传感器获取到的当前轮速确定的；若参考车速与实际车速之间的差值不小于预设差值，则采用实际车速，或发动机转速和限制扭矩的对应关系，进行限速控制。本发明实施例解决了现有技术中采用通过车速传感器获取到的车速容易被篡改导致限速失败的情况，提高了用户行车的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车控速技术领域，尤其涉及一种限速控制方法、装置及控制器。

背景技术

在汽车的控制过程中，当发动机的控制器ECU检测到尿素停喷且长时间未维修，则确定汽车的状态满足触发限制控制的条件，那么会根据车速传感器传输的车速进行限速控制，即当用户给车辆进行加速时，判断当前的车速是否小于限制车速，如果小于，则正常进行喷油，即响应用户的加速请求，确定当前车速大于限制车速，则停止进行喷油，不响应用户的加速请求。

目前，这种限速控制，通过车速传感器获取到的车速容易被篡改，例如，有时为了能够提高车速，不受到限速控制，会拆除车速传感器，使得车速传感器上报的车速信号始终为0，这样通过车速传感器检测到的车速永远小于限制车速，响应用户的加速请求，导致限速控制失败。或者采用模拟车速传感器代替原车速传感器一直发送小于限制车速的假车速信号，导致限速控制失败。

发明内容

本发明提供一种限速控制方法、装置及控制器，解决了现有技术中采用通过车速传感器获取到的车速容易被篡改导致限速失败的情况。

第一方面，本发明实施例提供的一种限速控制方法，包括：

若检测到汽车的状态满足触发限速控制的条件，则判断通过车速传感器获取的参考车速与实际车速之间的差值是否不小于预设差值；其中，所述实际车速是根据汽车的当前行驶数据以及汽车的配置信息确定的，或所述实际车速是通过轮速传感器获取到的当前轮速确定的；

若所述参考车速与所述实际车速之间的差值不小于预设差值，则采用所述实际车速，或发动机转速和限制扭矩的对应关系，进行限速控制。

上述方法，能够在检测到汽车的状态满足触发限速控制的条件后，判断通过车速传感器获取到的车速与车辆实际的车速之间的差值是否不小于预设差值，这样可以确定通过车速传感器获取到的车速是否为真实的车速，从而在确定通过车速传感器获取到的车速不为真实的车速，采用实际车速、或者发动机转速和限制扭矩的对应关系，进行限速控制，从而解决了现有技术中采用通过车速传感器获取到的车速容易被篡改导致限速失败的情况，提高了用户行车的安全性。

在一种可能的实现方式中，确定所述参考车速与所述实际车速之间的差值不小于预设差值之后，进行限速控制之前，所述方法还包括：

确定所述参考车速与所述实际车速之间的差值不小于预设差值的持续时长，不小于预设时长。

由于在实际应用过程中，汽车打滑等特殊情况时，通过轮速传感器获取到的当前轮速并不是实际的车速，上述方法，在确定参考车速与所述实际车速之间的差值不小于预设差值时，需要确定这种情况的持续时长不小于预设时长，从而避免出现错误的情况，提高了判断的正确性。

在一种可能的实现方式中，判断通过车速传感器获取的参考车速与实际车速之间的差值是否不小于预设差值之前，所述方法还包括：

确定通过车速传感器获取的参考车速被篡改的概率超过预设概率。

上述方法，能够在确定通过车速传感器获取的参考车速被篡改的概率超过预设概率后，进行判断通过车速传感器获取的参考车速与实际陈诉之间的差值是否不小于预设差值，避免无效的判断过程。