[发明专利]一种准直镜全自动上盘机

说明书

本发明公开了一种准直镜全自动上盘机，包括工作台、摆料盘、搬运机构、第一相机以及控制器，所述摆料盘设置于所述工作台上，所述摆料盘的顶端设置有粘接层，所述搬运机构设置于所述工作台上，以用于搬运准直镜并使准直镜粘接至所述粘接层上，所述第一相机用于所述搬运机构搬运准直镜的过程中检测准直镜，所述第一相机和所述搬运机构均与所述控制器连接。根据本发明实施例的准直镜全自动上盘机，不仅检测和摆盘效率更高，而且检测更加精准，摆盘更加规范。

技术领域

本发明涉及一种准直镜加工装置，特别涉及一种准直镜全自动上盘机。

背景技术

准直镜是指能够将来自孔径栏中每一点的光线变成一束平行的准直光柱的仪器，准直镜常用于激光设备中。准直镜生产出来后需要进行检测，然后将多个检测合格的产品放置于摆料盘上，之后将摆料盘上的准直镜整体进行抛光。现有准直镜的检测和摆盘均是人工进行，不仅操作麻烦，费时费力，检测和摆盘效率低，而且容易导致检测不精准，摆盘不规范。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种准直镜全自动上盘机，不仅检测和摆盘效率更高，而且检测更加精准，摆盘更加规范。

根据本发明实施例的准直镜全自动上盘机，包括：

工作台；

摆料盘，设置于所述工作台上，所述摆料盘的顶端设置有粘接层；

搬运机构，设置于所述工作台上，以用于搬运准直镜并使准直镜粘接至所述粘接层上；

第一相机，用于所述搬运机构搬运准直镜的过程中检测准直镜；

控制器，所述第一相机和所述搬运机构均与所述控制器连接。

根据本发明实施例的准直镜全自动上盘机，至少具有如下技术效果：

需要对准直镜进行检测和摆盘时，可以将待检测的准直镜放置于工作台上特定的位置，之后启动控制器，控制器控制搬运机构运行，搬运机构对其中一个待检测的准直镜进行搬运，当搬运机构将准直镜搬运至设定位置时，第一相机工作，从而对准直镜进行拍摄检测，并将检测到的信息输送至控制器，控制器根据检测到的结果控制搬运机构工作，例如，当准直镜检测合格时，控制搬运机构带动合格的准直镜移动至摆料盘的粘接层上进行摆盘，当准直镜检测不合格时，控制搬运机构带动不合格的准直镜原路径返回或者移动至工作台其它的位置。根据本发明实施例的准直镜全自动上盘机，需要对准直镜进行检测和摆盘时，将待检测的准直镜放置于工作台上并启动控制器即可，操作简单方便，省时省力，检测和摆盘效率高，而且相比于人工操作，检测更加精准，摆盘更加规范。此外，准直镜通过粘接层粘接在摆料盘上，从而在后续的抛光等加工过程中不容易发生脱落，实用性更好。

根据本发明的一些实施例，所述搬运机构设置有用于吸合准直镜的吸嘴。

根据本发明的一些实施例，所述搬运机构还设置有：

第一转动部，绕第一竖直轴线转动地设置于所述工作台上；

第二转动部，绕第二竖直轴线转动地设置于所述第一转动部上，所述吸嘴设置于所述第二转动部距离所述第二竖直轴线设定距离的位置。

根据本发明的一些实施例，所述工作台上竖直设置有第一驱动电机，所述第一转动部设置于所述第一驱动电机的输出轴上，所述第一转动部上竖直设置有第二驱动电机，所述第二转动部设置于所述第二驱动电机的输出轴上。

根据本发明的一些实施例，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机均与所述控制器电性连接。

根据本发明的一些实施例，所述第二转动部上竖直设置有转轴，所述吸嘴能够上下移动调节地设置于所述转轴上。