[发明专利]一种目标检测方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

输入待检测图片，对所述待检测图片进行特征提取，获得不同感知域的特征图；

根据所述特征图获取候选框的偏移量，根据所述偏移量对所述特征图进行特征对齐，得到对齐特征图；

根据所述对齐特征图提取方向特征，根据所述方向特征获取所述候选框的最终的偏移量；

根据所述方向特征获取方向无关特征，根据所述方向无关特征对所述候选框的种类进行预测。

2.根据权利要求1所述的一种目标检测方法，其特征在于，所述根据所述特征图获取候选框的偏移量，根据所述偏移量对所述特征图进行特征对齐，得到对齐特征图，包括：

利用卷积滤波器G对所述特征图F_i进行特征处理，生成特征图F′_i；

利用卷积滤波器G对特征图F_i′中的每个特征点对应的候选框的偏移量t进行预测，根据所述偏移量t更新所述候选框的位置信息；

根据所述偏移量t和对齐卷积滤波器H对特征图F_i进行特征对齐，获得对齐特征图Y。

3.根据权利要求2所述的一种目标检测方法，其特征在于，所述偏移量t为t＝(Δx，Δy，Δw，Δh，Δθ)，通过以下公式更新所述候选框的位置信息：

x′＝x+Δx

y＝y+Δy

w′＝w+Δw

h′＝h+Δh

θ＝Δθ

其中，x、y代表坐标，w代表宽度，h代表高度，θ代表角度偏移量。

4.根据权利要求2所述的一种目标检测方法，其特征在于，通过以下公式获得对齐特征图Y：

其中，p＝(x，y)表示特征图中特征点位置，r＝(r_x，r_y)表示滤波器网格坐标，O表示对齐偏移量，S表示滤波器每次移动的间隔，表示旋转矩阵，k表示滤波器尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种目标检测方法，其特征在于，所述根据所述对齐特征图提取方向特征，包括：

采用有源旋转滤波器提取所述对齐特征图的方向特征Y⁽¹⁾。

6.根据权利要求4所述的一种目标检测方法，其特征在于，所述有源旋转滤波器通过以下方式构建获得：

构建有源旋转滤波器V，对所述有源旋转滤波器V进行顺时针旋转N-1次，获得N个方向不同的滤波器，其中，每一次旋转角度

每一次旋转过程包括以下步骤：

采用双线性内插法得到有源旋转滤波器的位置，实现滤波器坐标的变换；

对于有源旋转滤波器的通道旋转角度θ，以滤波器通道为时域，对时域进行离散傅里叶变换，利用循环移位性质，在频谱上乘以e^-jkθ，再进行离散傅里叶变换的逆变换，得到旋转后的有源旋转滤波器。

7.根据权利要求4所述的一种目标检测方法，其特征在于，所述根据所述方向特征获取方向无关特征，包括：

对所述方向特征Y⁽¹⁾进行池化操作，生成方向无关特征Y⁽²⁾。

8.一种目标检测系统，其特征在于，包括以下步骤：

特征提取模块，用于输入待检测图片，对所述待检测图片进行特征提取，获得不同感知域的特征图；

特征对齐模块，用于根据所述特征图获取候选框的偏移量，根据所述偏移量对所述特征图进行特征对齐，得到对齐特征图；

旋转模块，用于根据所述对齐特征图提取方向特征，根据所述方向特征获取所述候选框的最终的偏移量；

识别模块，用于根据所述方向特征获取方向无关特征，根据所述方向无关特征对所述候选框的种类进行预测。