[发明专利]装配式建筑CF墙板安装机械

说明书

本发明涉及墙板安装的技术领域，且公开了装配式建筑CF墙板安装机械，包括机体，机体的通过液压控制有动臂,动臂的右侧设置有动臂油缸,动臂油缸通过液压与动臂和机体为传动连接，动臂的上端活动连接有斗杆油缸,斗杆油缸的右端活动连接有斗杆,斗杆通过液压控制连接有夹头油缸,夹头油缸的下端传动连接有旋转马达,旋转马达远离夹头油缸的一端转动连接有夹板装置，通过采用旋转马达配合动臂与斗杆实现机身的原地旋转，便于行进、取放墙板等动作的完成，能够在楼内空间不足的情况下能够动作灵活，采用动臂油缸与夹头油缸为关节实现六自由度的运动，每个自由度对应一个驱动关节，实现精准调节、灵活运动，利于保证墙板的安装精度。

技术领域

本发明涉及墙板安装的技术领域，具体为装配式建筑CF墙板安装机械。

背景技术

随着我国人口老龄化日趋严重、劳动力资源日趋紧张、工人工资不断上涨，加速了建筑工业化水平的提高，装配式建筑体系不断完善、施工技术日趋成熟，现有的装配式建筑CF墙板安装机械虽在一定程度上提高了施工效率、减小了劳动强度，但目前施工方式存在效率低、劳动强度高、危险性大、综合成本高等缺点，不能充分体现装配式建筑的优越性，在很大程度上限制了装配式建筑的推广、普及，同时目前施工中大多无法将墙板一次安装到位，且固定墙板时还存在施工人员安全风险的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了装配式建筑CF墙板安装机械，具备采用液压缸为关节实现六自由度的运动，每个自由度对应一个驱动关节，相对于其他关节形式，可实现精准调节、灵活运动，有利于保证墙板的安装精度等优点，解决了目前施工中无法将墙板一次安装到位、固定墙板时需移除设备增大施工人员安全风险等问题。

(二)技术方案

为实现上述采用液压缸为关节实现六自由度的运动，每个自由度对应一个驱动关节，相对于其他关节形式，可实现精准调节、灵活运动，有利于保证墙板的安装精度目的，本发明提供如下技术方案：装配式建筑CF墙板安装机械，包括机体，机体的通过液压控制有动臂,动臂的右侧设置有动臂油缸,动臂油缸通过液压与动臂和机体为传动连接，动臂的上端活动连接有斗杆油缸,斗杆油缸的右端活动连接有斗杆,斗杆通过液压控制连接有夹头油缸,夹头油缸的下端传动连接有旋转马达,旋转马达远离夹头油缸的一端转动连接有夹板装置，夹板装置设置成框体状，夹板装置的内壁上采用梢钉固定安装有橡胶板。

优选的，所述橡胶板内设置有增阻机构,增阻机构包括有内槽与弧块，内槽开设于橡胶板的内部，弧块固定连接于夹板装置的内壁上，弧块设置成弧形块状，弧块设置于内槽的内部，内槽内壁的上方开设有上槽口,上槽口的内壁固定连接有压垫,压垫设置于上槽口的内部，压垫在上槽口的内部设置成凹陷状，且压垫的下方设置有活动板,活动板固定连接在上槽口的内壁上，且活动板的下方位于内槽的内部，活动板的位置位于弧块弧面的一侧。

优选的，所述夹板装置前侧的表面固定连接有支撑机构，支撑机构包括有两个固定板，两个固定板均固定连接于夹板装置的前侧，且两个固定板之间间距设置与夹板装置内的开口大小相同，两个固定板相靠近的一侧固定连接有连接板,连接板的内部开设有竖槽，两个固定板的内部均开设有长槽，且长槽的内部与竖槽的内部相连通。

优选的，所述竖槽的内部设置有两个转动辊，两个转动辊的两端均转动连接于竖槽内的两壁面上，两个转动辊的外部活动套接有传动履带,传动履带通过两转动辊转动连接于竖槽的内部，且传动履带的两端分别延伸进入两个长槽内，两个长槽的内部均设置有两个转轴，每个转轴的两端均分别转动连接于长槽内的两侧壁上，每两个转轴的外部均活动套接有横状履带,横状履带通过两个转轴转动连接于长槽的内部，下方的横状履带与传动履带的外表面直接啮合连接，上方的横状履带的下方设置有转齿,转齿的两端转动连接于长槽内壁的两侧，且转齿的外表面与上方的横状履带和传动履带进行啮合连接，且两个横状履带均通过传动履带带动在长槽的内部进行转动。