[发明专利]一种玻璃上下料装置

权利要求书

1.一种玻璃上下料装置，其特征在于，包括：

架体，由若干杆件拼接组装而成；

所述架体上依次包括料箱运输工位、取料翻转工位以及玻璃下料工位，

所述料箱运输工位上设有传送带；

所述玻璃下料工位上设有传动滚轮；

所述取料翻转工位上设有提取机构、升降机构、翻转机构以及横移机构，所述提取机构包括预取吸盘和固定吸盘，所述预取吸盘与所述升降机构固定连接，所述升降机构带动所述预取吸盘垂向移动；所述固定吸盘与所述翻转机构固定连接，所述翻转机构带动所述固定吸盘由竖直状态旋转为水平状态；所述翻转机构在所述横移机构上水平移动。

2.如权利要求1所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述料箱运输工位上的传送带上放置有用于承载玻璃的料箱，所述玻璃在所述料箱内竖向排列，所述玻璃的高度高于所述料箱的高度，且高度差大于所述预取吸盘的直径。

3.如权利要求1或2所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述料箱运输工位上还安装有视觉检测机构。

4.如权利要求3所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述玻璃上下料装置还包括报警机构，所述视觉检测机构与所述报警机构信号连接。

5.如权利要求1所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述玻璃上下料装置还包括电控箱，所述电控箱分别与所述传送带、传动滚轮、提取机构、升降机构、翻转机构以及横移机构信号连接。

6.如权利要求1所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述取料翻转工位的侧面还设有料箱下料工位。

7.如权利要求6所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述取料翻转工位的下方设有空料箱推动机构，所述空料箱推动机构推动空置的料箱至所述料箱下料工位。

8.如权利要求1所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述预取吸盘和固定吸盘分别由吸附气缸控制。

9.如权利要求1所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述翻转机构由伺服电机控制。