[发明专利]一种履带车辆用三模式机电复合传动装置

说明书

本发明公开了一种履带车辆用三模式机电复合传动装置，该传动装置包括输入轴、左输出轴、右输出轴、功率耦合机构、两挡变速机构、左汇流行星排、右汇流行星排、转向机构、第一直驶驱动电机、第二直驶驱动电机、离合器、第一制动器、第二制动器、以及能量管理系统；功率耦合机构为用于实现机电功率的分流及汇流；两挡变速机构用于通过第一制动器和第二制动器实现两个减速挡位；转向机构包括转向电机、减速行星排和转向轴；能量管理系统用于协调和平衡电功率。上述传动装置能够降低两台直驶驱动电机的转矩和功率等级，减小电机的体积和重量，能够实现无级调速，使得履带车辆获得最佳的动力性能和燃油经济性能。

技术领域

本发明涉及动力传动技术领域，具体涉及一种履带车辆用三模式机电复合传动装置。

背景技术

履带车辆的传动系统需要宽调速范围，以满足低速困难越野路面和高速良好路面的工况的力矩需求。单模式机电复合传动在一定电机功率的前提下，所能实现的传动比调节范围难以满足载重履带车辆的要求。现有技术中，通过提高电机功率等级的方案进行解决，导致传动装置体积大和重量大的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种履带车辆用三模式机电复合传动装置，该传动装置采用两个复式行星排组成的功率耦合机构能够降低两台直驶驱动电机的转矩和功率等级，减小电机的体积和重量，能够实现无级调速，使得履带车辆获得最佳的动力性能和燃油经济性能。

本发明采用以下具体技术方案：

一种履带车辆用三模式机电复合传动装置，包括输入轴、左输出轴、右输出轴、功率耦合机构、两挡变速机构、左汇流行星排、右汇流行星排、转向机构、第一直驶驱动电机、第二直驶驱动电机、离合器、第一制动器、第二制动器、以及能量管理系统；

所述功率耦合机构为由第一行星排和第二行星排组成的复式行星机构，用于实现机电功率的分流及汇流；

所述两挡变速机构包括第三行星排和第四行星排，用于通过第一制动器和第二制动器实现两个减速挡位；

所述转向机构包括转向电机、减速行星排和转向轴；

所述第一行星排包括第一齿圈、第一行星架、第一太阳轮和行星轮总成；

所述第二行星排包括第二太阳轮；

所述第三行星排包括第三太阳轮、第三行星架和第三齿圈；所述第四行星排包括第四齿圈、第四行星架和第四太阳轮；

所述右汇流行星排包括第五太阳轮、第五行星架以及第五齿圈；所述左汇流行星排包括第六太阳轮、第六行星架和第六齿圈；

所述减速行星排包括第七行星架、第七太阳轮和第七齿圈；

所述能量管理系统包括动力电池组，并与所述第一直驶驱动电机、所述第二直驶驱动电机以及所述转向电机通过电缆相连，用于协调和平衡电功率；

所述传动装置的连接关系为：

所述输入轴用于连接发动机，并与所述第一行星架传动连接；所述行星轮总成套设于所述第一行星架，并与所述第一齿圈、所述第一太阳轮以及所述第二太阳轮啮合；所述第一太阳轮与所述第二直驶驱动电机连接；所述第二太阳轮与所述离合器的主动端连接；所述第一齿圈连接所述第一直驶驱动电机和所述第三太阳轮；所述第三行星架连接中心轴；所述第三齿圈连接所述第二制动器和所述第四太阳轮；所述第四行星架连接所述第一制动器；所述第四齿圈与所述中心轴和所述第五齿圈连接；所述第五行星架连接右输出轴；所述第六齿圈连接所述中心轴和所述离合器的被动端；所述第六行星架与左输出轴连接；所述第五太阳轮和所述第六太阳轮均与所述转向轴传动连接；所述第七行星架连接于转向轴；所述第七太阳轮与所述转向电机连接；所述第七齿圈固定。

更进一步地，所述输入轴上连接有输入齿轮；所述输入齿轮与第一齿轮啮合，所述第一齿轮与第二齿轮啮合；所述第二齿轮与所述第一行星架固定连接。