[发明专利]一种电控踏板以及电控踏板模组

说明书

本发明提供了一种电控踏板以及电控踏板模组，电控踏板包括转动座和踏板，所述转动座包括底座、设于所述底座中且能够相对所述底座旋转的旋转件，设于所述底座中并能够弹性偏压所述旋转件使其处于居中位置的弹性元件，所述踏板连接所述旋转件，还包括与所述踏板联动并为所述踏板转动提供阻尼的阻尼器，所述转动件中设有能够弹性向下运动的杆体，所述杆体下方的底座表面上设有凹面，当转动件处于居中位置时，所述杆体弹性抵顶于所述凹面中。本发明能够模拟传统液压踏板的脚感，使驾驶员能够快速上手。同时还能有效提升驾驶员的操作感知，提高控制精度。

技术领域

本发明涉及车辆传动技术领域，尤其涉及一种电控踏板以及电控踏板模组。

背景技术

电子式履带车辆控制踏板可以替换原有的液压踏板，将原有液压控制更改为电子控制，可以省略车辆相关的复杂的液压系统。电子信号更加的准确稳定，能够有效保证车辆的稳定运行，同时可以达到节能减排的作用。

但是现有的电控踏板存在以下的不足：

1.由于电控踏板的原理与传统的液压踏板完全不同，其踏板力的特性也与传统的液压踏板不同，这使得习惯于传统液压踏板的驾驶员难以一下子适应电控踏板。

2.电控踏板在两组弹簧的作用下归位到初始状态(对应车辆处于静止)，当两组弹簧因老化或制造误差导致回弹力不一致时，将使踏板无法完全归位，导致车辆不受控制的前进后退。

3.履带式车辆的踏板能够一体化地控制车辆的前进与后退，向前踩踏板则车辆前进，向后踩则车辆后退。现有的电控踏板由于结构问题，驾驶员难以感知踏板的中间节点(即对应车辆静止时的踏板位置)，对精细操作履带式车辆产生了一定影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型的电控踏板，能够模拟传统液压踏板的脚感，使驾驶员能够快速上手；还能够有效提高车辆的安全性；同时还能有效提升驾驶员的操作感知，提高控制精度。

本发明通过如下方式解决该技术问题。

一种电控踏板，包括转动座和踏板，所述转动座包括底座、设于所述底座中且能够相对所述底座旋转的旋转件，设于所述底座中并能够弹性偏压所述旋转件使其处于居中位置的弹性元件，所述踏板连接所述旋转件，其特征在于:还包括与所述踏板联动并为所述踏板转动提供阻尼的阻尼器，所述转动件中设有能够向下弹性运动的杆体，所述杆体下方的底座表面上设有凹面，当所述转动件处于居中位置时，所述杆体弹性抵顶于所述凹面上。

阻尼器能够在驾驶员踩动踏板时提供一定的阻尼，使踏板的脚感与传统的液压踏板保持一致，使习惯于传统液压踏板的驾驶员能够迅速上手采用电控踏板的车辆。

本发明中的凹面为内凹的圆弧面，所述圆弧面的最低点处具有凹陷，当所述转动件处于居中位置时，所述杆体弹性抵顶于所述凹陷中。

当驾驶员松开踏板后，杆体在凹面的导向作用以及弹性件的偏压作用下滑动至最低点的凹陷。使旋转件正处于居中位置。避免因前压簧和后压簧的弹力不一致导致旋转件无法保持居中位置，在松开踏板后车辆依旧不受控制地前进或后退。

同时该结构的存在也能够在踏板转过中间位置时产生一个明显的阻滞力，提高驾驶员的感知，使驾驶员能够更精准的对车辆进行控制。

作为本发明的一种优选实施方式，所述阻尼器的一端与所述底座铰接，另一端与所述踏板铰接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述底座上设有顶部开口的容置腔，所述旋转件设于所述容置腔内，还包括连接于所述旋转件上的保护壳，所述保护壳盖住所述容置腔，所述踏板与所述保护壳连接。保护壳能够使容置腔成为一个封闭空间，有效避免了外部沙尘、湿气侵入容置腔中造成设备故障。

作为本发明的一种优选实施方式，所述阻尼器设于所述容置腔内，其一端与所述容置腔的内腔壁铰接，另一端与所述旋转件铰接。