[发明专利]一种用于航天运载器贮箱搅拌摩擦焊装置的焊接方法

说明书

本发明提供一种用于航天运载器贮箱搅拌摩擦焊装置的焊接方法，所述航天运载器贮箱搅拌摩擦焊装置包括搅拌摩擦焊机头和铣削机头。所述方法包括：步骤S1，分别将贮箱的筒段与箱底待焊接部位通过所述铣削机头围绕贮箱周向旋转铣削出相匹配的对接面；步骤S2，将贮箱的筒段和箱底的铣削对接面合缝，通过所述搅拌摩擦焊机头围绕贮箱的环缝进行周向旋转焊接。该方法解决同步旋转所带来的大惯量在装置使用时间长后精度降低的问题，提高了装置的实用性。

技术领域

本发明涉及搅拌摩擦焊领域，具体涉及一种用于航天运载器贮箱搅拌摩擦焊装置的焊接方法。

背景技术

搅拌摩擦焊技术在焊接领域被誉为近三十年最具创造性的发明，是一种优质高效、绿色、低成本、低变形的固相焊接方法，彻底解决了多种有色金属熔焊所带来的一系列问题，并逐步取代熔焊方式，已被广泛应用于航空、航天领域。

目前国内常规的贮箱搅拌摩擦焊设备都是搅拌摩擦焊机头固定，待焊接贮箱移动旋转的形式。此类设备对于焊接小规格产品或贮箱尚可，但是超长超大尺寸贮箱由于其较大自重旋转所带来的转动惯量破坏机构间的同步性，长期使用后导致同步性变差，造成焊接质量无法保障，且存在设备易损坏、报错、需经常维修及维修操作难度大等缺陷。

鉴于此，亟需设计一种解决自重旋转带来的转动惯量破坏的用于航天运载器贮箱搅拌摩擦焊装置的焊接方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种航天运载器地面冗余供电系统和方法。

本发明提供一种用于航天运载器贮箱搅拌摩擦焊装置的焊接方法，所述航天运载器贮箱搅拌摩擦焊装置包括搅拌摩擦焊机头和铣削机头，所述方法包括：步骤S1，分别将贮箱的筒段与箱底待焊接部位通过所述铣削机头围绕贮箱周向旋转铣削出相匹配的对接面；步骤S2，将贮箱的筒段和箱底的铣削对接面合缝，通过所述搅拌摩擦焊机头围绕贮箱的环缝进行周向旋转焊接。

根据本发明的一个实施例，所述航天运载器贮箱搅拌摩擦焊装置包括环形滑板，将所述搅拌摩擦焊机头和所述铣削机头设置在同一个所述环形滑板上且安装位置周向间隔180度。

根据本发明的一个实施例，所述环形滑板内侧包括第一环形导轨、第二环形导轨和环形齿圈，所述方法包括：步骤S1，将所述铣削机头架设在所述第一环形导轨和所述第二环形导轨上，所述铣削机头通过在所述环形齿圈上驱动绕所述第一环形导轨和所述第二环形导轨上行驶，完成对贮箱筒段和箱底的周向旋转铣削；步骤S2，将所述搅拌摩擦焊机头架设在所述第一环形导轨和所述第二环形导轨上，所述搅拌摩擦焊机头通过在环所述形齿圈上驱动绕所述第一环形导轨和所述第二环形导轨上行驶，完成对贮箱环缝的周向旋转焊接。

根据本发明的一个实施例，所述航天运载器贮箱搅拌摩擦焊装置还包括驱动电机和旋转传动机构，设置所述驱动电机和所述旋转传动机构在所述搅拌摩擦焊机头和所述铣削机头上，所述旋转传动机构与所述环形齿圈齿合，所述驱动电机用于驱动所述旋转传动机构在所述环形齿圈上转动，从而带动所述搅拌摩擦焊机头和所述铣削机头转动。

根据本发明的一个实施例，设置每个所述驱动电机的输出对应两个所述旋转传动机构，两个所述旋转传动机构对称安装在所述环形滑板上。

根据本发明的一个实施例，所述航天运载器贮箱搅拌摩擦焊装置还包括内撑机构和外抱机构，步骤S1之前包括：将内撑机构环形安装在贮箱焊接部位的内侧并撑紧，将外抱机构环形安装在贮箱焊接部位的外侧并夹紧。

根据本发明的一个实施例，步骤S1包括：将贮箱筒段的对接部位装配到位后，所述铣削机头沿着贮箱筒段周向铣削360度；解锁所述内撑机构和所述外抱机构，将贮箱筒段移出工位后将贮箱箱底的对接部位装配到位后，所述铣削机头沿着贮箱箱底周向铣削360度。