[发明专利]一种用于航天运载器贮箱焊接的搅拌摩擦焊装置

权利要求书

1.一种用于航天运载器贮箱焊接的搅拌摩擦焊装置，其特征在于，包括：

环形滑板，为中空圆环形滑板，内置第一环形导轨、第二环形导轨和环形齿圈；

机架，为中空的龙门架形式，用于支撑所述环形滑板，所述环形滑板相对于所述机架可旋转，所述机架静止不动；

搅拌摩擦焊机头，采用回抽式搅拌摩擦焊机头，安装在所述环形滑板上且架设在所述第一环形导轨和所述第二环形导轨上，所述搅拌摩擦焊机头通过在所述环形齿圈上驱动绕所述第一环形导轨和所述第二环形导轨上行驶，用以完成对待焊接贮箱的周向焊接；

铣削机头，安装在所述环形滑板上，所述铣削机头在所述环形滑板上的安装位置与所述搅拌摩擦焊机头在所述环形滑板上的安装位置彼此周向间隔180度。

2.根据权利要求1所述的用于航天运载器贮箱焊接的搅拌摩擦焊装置，其特征在于，还包括：

环形拖链，设置在所述机架内侧，用于通过设置电控走线，给所述搅拌摩擦焊机头和所述铣削机头供电。

3.根据权利要求1所述的用于航天运载器贮箱焊接的搅拌摩擦焊装置，其特征在于，还包括：

驱动电机和旋转传动机构，共两套设置在所述搅拌摩擦焊机头和所述铣削机头上，所述旋转传动机构与所述环形齿圈齿合，所述驱动电机驱动所述旋转传动机构在所述环形齿圈上转动，从而带动所述搅拌摩擦焊机头和所述铣削机头转动。

4.根据权利要求1所述的用于航天运载器贮箱焊接的搅拌摩擦焊装置，其特征在于，还包括：

内撑机构，用于环形支撑在贮箱焊接部位的内侧；

外抱机构，用于环形夹紧在贮箱焊接部位的外侧。

5.根据权利要求1所述的用于航天运载器贮箱焊接的搅拌摩擦焊装置，其特征在于，还包括：

头座和尾座，分别用于支撑在贮箱的头部和尾部，且所述头座和所述尾座设置配重壳，以平衡贮箱的重量。

6.根据权利要求5所述的用于航天运载器贮箱焊接的搅拌摩擦焊装置，其特征在于，还包括：

头座/尾座床身，设置在所述头座和所述尾座的下方，且所述头座/尾座可移动地设置在所述头座/尾座床身；

机架床身，设置在所述机架的下方，且所述机架可移动地设置在所述机架床身。

7.根据权利要求6所述的用于航天运载器贮箱焊接的搅拌摩擦焊装置，其特征在于，还包括：

花盘，为贮箱箱底的形状，所述花盘用于支撑贮箱箱底并通过芯轴连接到所述头座和所述尾座上；

托辊，设置在所述头座/尾座床身上用于支撑贮箱中段。

8.根据权利要求1所述的用于航天运载器贮箱焊接的搅拌摩擦焊装置，其特征在于，所述搅拌摩擦焊机头还包括第一滑台、第一驱动机构、监控装置和激光跟踪器。

9.根据权利要求1所述的用于航天运载器贮箱焊接的搅拌摩擦焊装置，其特征在于，所述铣削机头还包括第二滑台、第二驱动机构和配重块。