[发明专利]基于S曲线算法的水电机组功率调节方法、控制系统及水电机组在审
| 申请号： | 202110306734.2 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113153616A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王聪;张建明;张治宇;刘同安;李娜;于尚北;李佶;逯鹏程;郑楚艾;庞鹏飞;田追欣 | 申请（专利权）人： | 中国水利水电科学研究院;北京中水科水电科技开发有限公司 |
| 主分类号： | F03B15/16 | 分类号： | F03B15/16 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 高淑凤 |
| 地址： | 100089 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 曲线 算法 水电 机组 功率 调节 方法 控制系统 | ||
1.一种基于S曲线算法的水电机组功率调节方法，其特征在于，包括以下内容：
调节导叶的开度以调节水电机组的功率，且通过基于S型加减速速度曲线分析算法以控制所述导叶的移动速度来改善水电机组功率振荡的情况。
2.根据权利要求1所述的基于S曲线算法的水电机组功率调节方法，其特征在于，当调节导叶的开度以调节水电机组的功率时，所述导叶的速度变化过程包括三个阶段且依次为缓慢增速段、速度稳定段以及缓慢减速段；
所述缓慢增速段中，所述导叶的速度从初始速度逐渐增大；
所述缓慢减速段中，所述导叶的速度逐渐增小直至为初始速度。
3.根据权利要求2所述的基于S曲线算法的水电机组功率调节方法，其特征在于，设定所述缓慢增速段所占时长为时间T1，设定所述速度稳定段所占时长为时间T2，设定所述缓慢减速段所占时长为时间T3，其中，
所述时间T1与所述时间T3相同或不同；
所述时间T3大于所述时间T1以及所述时间T2。
4.根据权利要求3所述的基于S曲线算法的水电机组功率调节方法，其特征在于，所述时间T1占比范围为15％～30％；
所述时间T2的占比范围50％～70％；
所述时间T3的占比范围15％～30％。
5.根据权利要求1所述的基于S曲线算法的水电机组功率调节方法，其特征在于，在所述速度稳定段中，所述导叶的速度为一定值或者所述导叶的速度在一定范围内波动。
6.根据权利要求1所述的基于S曲线算法的水电机组功率调节方法，其特征在于，所述缓慢增速段的速度曲线呈“S”型且所述缓慢增速段中的加速度先增大、后减小。
7.根据权利要求1所述的基于S曲线算法的水电机组功率调节方法，其特征在于，所述缓慢减速段的的速度曲线呈“S”型且所述缓慢增速段中的加速度先增大、后减小。
8.一种实现权利要求1-7中任一项所述的基于S曲线算法的水电机组功率调节方法的控制系统，其特征在于，包括控制装置和驱动结构，其中，
所述控制装置与所述驱动结构相连接，所述驱动结构与所述导叶相连接且所述驱动结构带动所述导叶动作，所述控制装置能实现基于S型加减速速度曲线分析算法以控制所述导叶的移动速度。
9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括反馈信号结构，所述反馈信号结构与所述控制装置相连接，所述反馈信号结构用以检测所述导叶的速度并将速度信号反馈至所述控制装置。
10.一种水电机组，其特征在于，包括权利要求8中所述的控制系统。
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