[发明专利]人体器官扫描图像生成系统及超声诊断系统

权利要求书

1.一种人体器官扫描图像生成系统，其特征在于，包括：

检测臂，其上设置有水囊配件，所述水囊配件中用于与人体器官接触的表面为软性表面，与软性表面相对的表面为硬性表面；

控制装置，用于控制检测臂相对于箱体移动至水囊配件的软性表面覆设于人体器官表面；以及用于控制扫描探头在水囊配件的硬性表面移动；

图像采集装置，用于获取扫描探头采集到的分段扫描图像；

图像生成装置，用于根据所述分段扫描图像进行融合拼接及三维重建，以生成完整器官图像；

所述水囊配件的数量为两个；控制装置控制扫描探头在硬性表面上移动，包括：

控制装置控制扫描探头在第一个水囊配件的硬性表面上移动；

在分段扫描图像采集完毕后，控制装置控制扫描探头抬高预设距离，移动至第二个水囊配件的上方，再控制扫描探头下降并在第二个水囊配件的硬性表面移动进行扫描。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，控制装置用于控制检测臂移动至水囊配件的软性表面覆设于人体器官表面，包括：

控制装置控制检测臂向上移动，并在移动到位后水平转动；

当检测臂水平转动至位于人体器官上方时，控制装置控制检测臂向下移动，直至水囊配件的软性表面覆设于人体器官表面。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：

压力反馈装置，用于检测水囊配件与人体器官之间的压力；

控制装置还用于当获取到水囊配件与人体器官之间的压力达到预设压力值时，控制检测臂停止向下移动。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，控制装置控制扫描探头在硬性表面上移动，包括：

控制装置按照预设的移动速度和移动轨迹控制扫描探头在硬性表面上移动。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

控制装置还用于获取扫描探头的扫描宽度，并根据所述扫描宽度确定扫描行程范围及扫描次数，根据所述扫描行程范围及扫描次数生成移动轨迹。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当水囊配件的数量为两个时，所述图像生成装置分别根据两个水囊配件对应的分段扫描图像进行融合拼接，生成两个器官图像。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当水囊配件的数量为两个时，控制装置控制其中一个水囊配件沿检测臂的长度方向移动，直至两个水囊配件与两个待检测器官位置对应。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，图像生成装置根据所述分段扫描图像进行融合拼接及三维重建，以生成完整器官图像，包括：

图像生成装置根据扫描宽度和扫描轨迹确定扫描图像的边界；

图像生成装置根据扫描图像的边界对扫描图像进行裁剪以去除重叠区域；

图像生成装置对裁剪后的扫描图像进行融合拼接；

图像生成装置对拼接后的断面图像进行三维重建，生成完整器官图像。

9.一种超声诊断系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-8任一项所述的人体器官扫描图像生成系统；

超声诊断仪，用于接收人体器官扫描图像生成系统产生的器官图像；

超声诊断报告工作站，用于根据所述超声诊断仪产生的诊断数据生成诊断报告。