[发明专利]一种智能一体自浮式声学释放机构

说明书

本发明公开了一种智能一体自浮式声学释放机构，包括浮体、绳仓和声学释放器，所述浮体位于绳仓上方，所述声学释放器穿过浮体和绳仓，并固定于浮体上；所述绳仓底部固定于水下设备上，所述绳仓内部放置有绳索，绳索一端固定于所述浮体底部，另一端穿过绳仓底部的通孔，与水下设备固定连接；所述声学释放器包括声学换能器、控制电路和释放模块，所述声学换能器位于浮体顶部，所述释放模块位于绳仓底部，且与水下设备连接。本发明所公开的声学释放机构能够提高释放的安全性和可靠性，保证水下设备顺利回收，且减小水流冲击引起的振动对声学设备的影响。

技术领域

本发明涉及一种释放机构，特别涉及一种智能一体自浮式声学释放机构。

背景技术

水下声学应答释放器集声学应答功能与释放功能于一体，甲板单元通常放置在船上，声学释放器捆绑水下设备一同下沉。需要回收设备时，船只通过船上甲板单元进行编码，并通过换能器向水中发出特定的遥控编码信号，声学释放器收到遥控指令后进行码组识别，与之对应的声学释放器控制执行释放单元，使水下设备与锚块脱离，进行设备回收、维护等操作，从而实现多点的遥控和定位，为水下武器、仪器设备、科考设备等指示位置和释放、回收。

在海洋监测系统中，声学释放机构作为其关键部件，起着极其重要的作用，因此声学释放机构的可靠性是其重要的关键技术指标之一。目前通常采用连接多个浮球的方式为整个水下设备提供浮力，在释放器完成释放后，水下设备、绳缆、浮球等整体上浮，水面船只进行整体打捞。深远海条件下，这种方式具有一定的优势，但对于浅海海域，这种布放回收方式和释放机构存在以下缺点：一是由于近海捕捞作业较多，绳缆和浮球极易被过往船只破坏，缠绕在过往船只上或者被拖网拖动，从而带动水下设备发生位移或断线，影响施工；二是一旦浮漂被破坏掉，水下设备失去标示，寻找十分困难；三是浮漂和绳缆由于水流冲击而引起的振动会对水下设备产生影响，尤其是声学设备。

基于以上问题，浮漂容易受到破坏，对没有浮漂指示的设备，打捞更换存在着很大的难度，并且浮漂可能会对水下设备性能产生影响，从而影响海上勘探的施工效率和数据准确性。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能一体自浮式声学释放机构，以达到提高释放的安全性和可靠性，保证水下设备顺利回收的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种智能一体自浮式声学释放机构，包括浮体、绳仓和声学释放器，所述浮体位于绳仓上方，所述声学释放器穿过浮体和绳仓，并固定于浮体上；所述绳仓底部固定于水下设备上，所述绳仓内部放置有绳索，绳索一端固定于所述浮体底部，另一端穿过绳仓底部的通孔，与水下设备固定连接；所述声学释放器包括声学换能器、控制电路和释放模块，所述声学换能器位于浮体顶部，所述释放模块位于绳仓底部，且与水下设备连接；

所述声学释放器底部设置定位销，所述绳仓底部对应位置开设定位孔，所述定位销插入所述定位孔内；所述绳仓上方开口，内部设置内仓，所述声学释放器位于所述内仓中，所述绳索位于内仓外部，且按照顺时针或逆时针方向排布。

上述方案中，所述浮体顶部安装有换能器保护框，所述声学换能器位于换能器保护框内部。

上述方案中，所述声学释放器顶端通过螺纹安装于所述浮体上，中部通过卡箍固定在浮体底部。

上述方案中，所述浮体底部安装有吊环，所述绳索一端固定于所述吊环上。

上述方案中，所述绳仓底部开设固定孔，固定螺栓穿过固定孔将绳仓固定于水下设备上。

通过上述技术方案，本发明提供的智能一体自浮式声学释放机构具有如下有益效果：

1、本发明的智能一体自浮式声学释放机构结构设计简单可靠，尤其是对于浅海应用中，整个声学释放机构与水下设备固定在一起，不设置外接的浮漂，可避免由于浮漂被破坏而造成的水下设备回收困难的问题；