[发明专利]一种深坑种植设备

权利要求书

1.一种深坑种植设备，其特征在于：它包括安装件、收集筒、螺旋片、安装转轴、电机、第一液压杆、第二液压杆、摆板、安装板、弧形导轨、第三液压杆、安装环、挡板、第四液压杆，其中安装件安装在机械臂上，摆板摆动安装在安装件的上侧，且摆板与安装件之间对称的安装有两个第二液压杆；摆板的上侧固定安装有电机；安装板通过四个导向杆滑动安装在安装件的下侧，且安装板与安装件之间安装有第一液压杆；安装板上固定安装有弧形导轨，滑块滑动安装在弧形导轨上；安装转轴旋转安装在滑块上，且安装转轴的上端穿过安装件与摆板滑动配合，安装转轴通过链条和链条轮与电机的输出轴传动连接；安装转轴的下端具有螺旋片；

安装板的下侧安装有两个D型状的安装环，两个安装环通过铰接轴相互铰接；两个安装环与安装板之间安装有两个第三液压杆；两个安装环位于螺旋片的上侧；两个安装环的下侧分别固定安装有一个D型状的收集筒；两个收集筒位于螺旋片的上侧；两个收集筒下端的内侧均均匀的摆动安装有多个挡板，两个收集筒内均安装有第四液压杆，第四液压杆通过齿轮和齿条的传动驱动对应的挡板摆动。

2.根据权利要求1所述的一种深坑种植设备，其特征在于：上述安装件上开有在摆板带动安装转轴相对安装件摆动时防干涉的避让槽；安装件的四个角落上分别开有一个导向孔，四个导向杆的下端固定安装在安装板上，四个导向杆的上端穿过四个导向孔与四个导向孔滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种深坑种植设备，其特征在于：上述安装转轴上端的外圆面上对称的开有两个导槽；摆板的上侧固定安装有轴套，轴套上开有梯形环槽；第二链条轮的内圆面上对称的安装有两个导块，第二链条轮的下端固定安装有梯形环块，第二链条轮通过梯形环块与梯形环槽的旋转配合安装在轴套的上侧，且第二链条轮上的两个导块与安装转轴的两个导槽滑动配合；第一链条轮固定安装在电机的输出轴上，第一链条轮与第二链条轮之间通过链条连接。

4.根据权利要求1所述的一种深坑种植设备，其特征在于：上述弧形导轨上开有弧形导向槽，弧形导槽槽的下侧开有滑动孔，滑块上开有环形槽，滑块的下侧固定安装有弧形导向块，滑块通过弧形导向块与弧形导向槽的滑动配合安装在弧形导轨上；安装转轴上安装有导向环，安装转轴通过导向环与环形槽的旋转配合安装在滑块上，且安装转轴与滑动孔配合。

5.根据权利要求1所述的一种深坑种植设备，其特征在于：上述安装环和收集筒上的直段区域的中间位置处均开有避让安装转轴的缺口。

6.根据权利要求1所述的一种深坑种植设备，其特征在于：上述两个收集筒的下端的直段区域内均对称的开有两个安装槽，四个安装槽内均开有一个梯形滑槽；

对于每个安装槽内，三个摆杆分别通过个摆动轴摆动安装在安装槽内，摆动轴的一端伸出收集筒的壁面固定安装有挡板；三个摆杆远离摆动轴的一端通过连杆连接，连杆与每个摆杆之间均铰接；齿轮固定安装在三个摆动轴中位于中间的一个摆动轴上，且齿轮位于安装槽内；齿条的一侧固定安装有梯形滑块，齿条通过梯形滑块与梯形滑槽的滑动配合安装在安装槽内，且齿条与齿轮啮合；齿条与对应安装槽的内端面之间安装有第四液压杆。