[发明专利]一种用于激光焊接位置指示的方法和装置

权利要求书

1.一种用于激光焊接位置指示的方法，其特征在于，包括调试过程和示教过程；

所述调试过程如下：将圆柱形的固定装置套设在激光工作头的下端，使得固定装置的底面和激光工作头发射的激光束垂直，然后沿固定装置的周向将三个线激光发射器均匀固定在固定装置圆柱面的同一高度上；接着打开三个线激光发射器，确定能够在下方的试板上观察到三条线状激光；再调节激光工作头与所述试板的距离，使该距离等于工艺要求的工作距离，然后调整所述三个线激光发射器的发射角度，直到三个线激光发射器所发出的三条线状激光相交于试板上的一点，且交点位置与所述激光工作头发射的激光束在试板上的光斑重合，完成对所述三个线激光发射器的调试；

所述示教过程如下：首先，将待焊工件放置在所述试板的位置，打开三个线激光发射器，观察到在待焊表面上形成三条线状激光；然后，调整激光工作头与待焊表面的距离以及相对位置，直到待焊表面上的三条线状激光相交于待焊表面上待焊路径的中心，交点为对应的焊接位置，此时激光工作头与待焊表面的距离即为所述的工作距离；最后，重复上一步的操作，依次示教待焊路径上多个焊接位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光焊接位置指示的方法，其特征在于，所述示教过程中，待焊路径越不规则，示教的焊接位置越多。

3.根据权利要求1所述的一种用于激光焊接位置指示的方法，其特征在于，示教过程结束后，进行空走测试，在整个待焊路径上，三条线状激光应保持相交于一点，且交点始终在待焊路径的中心，如果某段出现偏差，需要在偏差段插入新的示教点，按照示教过程进行焊接位置的示教。

4.根据权利要求1所述的一种用于激光焊接位置指示的方法，其特征在于，在示教过程中，当三条线状激光两两相交或者未相交时，如果待焊表面上的任一条线状激光和对应的线激光发射器位于激光工作头所射激光束的两侧，则说明激光工作头与待焊表面的实际距离大于所述的工作距离；如果待焊表面上的任一条线状激光和对应的线激光发射器位于激光工作头所射激光束的同侧，则说明激光工作头与待焊表面的实际距离小于所述的工作距离。

5.一种用于激光焊接位置指示的装置，该装置用于如权利要求1~4所述的激光焊接位置指示的方法，其特征在于，包括固定装置、第一线激光发射器、第二线激光发射器和第三线激光发射器；所述固定装置固定套设在用于激光焊接的激光工作头上，并随激光工作头的移动而移动，固定装置的底面和激光工作头发射的激光束垂直；所述固定装置具有一个圆柱面，在圆柱面上沿圆周方向均匀设置所述的第一线激光发射器、第二线激光发射器和第三线激光发射器。

6.根据权利要求5所述的一种用于激光焊接位置指示的装置，其特征在于，所述的第一线激光发射器、第二线激光发射器和第三线激光发射器采用肉眼可见的线状激光。

7.根据权利要求5所述的一种用于激光焊接位置指示的装置，其特征在于，所述的第一线激光发射器、第二线激光发射器和第三线激光发射器处于同一水平高度，高度偏差≤3mm，两两之间的角度偏差≤5°。